Projektgruppe Robotik

Leiter der Projektgruppe

Dipl.-Ing. Christian Sander

Akademische Mitarbeiter

Dipl.-Ing. Volker Bartenbach
Dipl.-Ing. Björn Ebel
Dipl.-Ing. Tobias Pinner

Arbeits- und Forschungsgebiete

Im Fokus der Projektgruppe stehen Systeme der Robotik,  insbesondere der Servicerobotik, sowie Methoden und Prozesse die eine effiziente und zielsystemgerechte  Entwicklung solcher komplexer mechatronischer Systeme ermöglichen. Wesentliche Schwerpunkte sind:
  • Numerische Methoden für die Topologieoptimierung dynamischer geregelter Mehrkörpersysteme 
  • Entwicklung von Robotersystemen
  • Methoden zur Unterstützung kooperativer interdisziplinärer Produktentwicklung  

Forschungsansätze

Methodenentwicklung

Die Projektgruppe Robotik forscht an Methoden, die den Konstrukteur bei der Entwicklung von komplexen mechatronischen Systemen unterstützt.

 

Roboterentwicklung

Entwurf, Anpassung und Weiterentwicklung von experimenteller Robotersysteme für neuartige Anwendung wie z.B. Kraniotomieroboter und autonome UAV für unterschiedliche Anwendungsszenarien

 

SFB 588

Die Ziele des Teilprojekts Z2 sind die integrative Entwicklung und  Produktion reproduzierbarer humanoider Robotersysteme. Dies beinhaltet die Ideenfindung, die Entwicklung neuer innovativer Konzepte sowie die Umsetzung in vollständige 3D-CAD-Modelle. Darauf aufbauend erfolgen  die Fertigung inkl. Fertigungsvorbereitung sowie die Montage der jeweiligen (Teil-)Systeme in der Robotermanufaktur des Sonderforschungsbereiches 588.

 

Robotermanufaktur

Die Fertigung und Montage der Roboterkomponenten wird am IPEK in unserer Robotermanufaktur organisiert und durchgeführt. Hierzu kann auf die institutseigene Werkstatt zugegriffen werden und bei großem Auftragsvolumen werden langjährige Fertigungspartner mit in die Produktion einbezogen.

Leistungsangebot

Durch unsere langjährige Erfahrung u.a. im Bereich der Robotik umspannt unser Kompetenzportfolio die

 

  • Ideenfindung,
  • Modellierung von Prinzip und Gestalt,
  • Optimierung und Produktion
  • Entwicklung mechatronischer Systeme,  d.h. den vollständigen Prozess der Produktentwicklung.

 

Kontakt

    Dipl.-Ing. Christian Sander Projektgruppenleiter Robotik
    Dr.-Ing. Wolfgang Burger Leiter Forschungsabteilung 2 (Condition Monitoring, Entwicklungsmethodik und -management)  

Weiterführende