Validierung eines neuartigen Fahrerassistenzsystemkonzepts am Gesamtfahrzeug
- Forschungsthema:Validierung eines neuartigen Fahrerassistenzsystemkonzepts am Gesamtfahrzeug
- Typ:Masterarbeit
- Datum:ab sofort
- Betreuer:
- Bearbeiter:offen
- Links:PDF Download
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Im Forschungsprojekt „Autonomous Hybrid eco Assisted Drive“ (AHeAD) werden automatisierte, energieeffiziente Fahr- und Betriebsstrategien für Automobile unter Zuhilfenahme einer sensorischen Fahrzeug-Umfelderfassung untersucht.
Die bisherigen Entwicklungen im Forschungsprojekt sollen mit Hilfe der folgenden Validierungsumgebung auf ihre Funktionen geprüft werden:
Aufgabe:
- Aufbau der Validierungsumgebung am Rollenprüfstand des IPEK
- Anpassung des Algorithmus „Trajektorienplanung“ an die Validierungsumgebung
- Planung und Durchführung der Validierung
Profil:
- Studium des Maschinenbaus/ Mechatronik/ Elektrotechnik/ Informatik
- Sehr gute Kenntnisse in MATLAB und Simulink
- Strukturiertes und selbstständiges Arbeiten
Bei Interesse bitte die Bewerbungsunterlagen (aktueller Notenspiegel, Lebenslauf, evtl. Bachelorthesis) an die oben genannte Mailadresse senden.