Digitalisierung von Power-Tools – Sensorfusion von IMU zur Bestimmung der relativen Lage eines Akkuschraubers

Digitalisierung ist ein Trend, welcher auch in der Power-Tool Branche beobachtet wird. Hier sollen unterschiedliche IoT-Technologien, Sensoren und Aktoren zum Einsatz kommen, um Anwender zu befähigen schneller und einfacher an das gewünschte Ergebnis zu kommen. Das Besondere hierbei ist, dass bei der Verwendung von Power Tools wie beispielsweise Akkuschraubern, der Anwender in direkter Wechselwirkung mit dem Gerät und der Arbeitsumgebung steht.

Bei vielen dieser Anwendungen ist es relevant, die Ausrichtung des Power-Tools im Raum bestimmen zu können. Hierfür soll durch den Einsatz von Sensorfusion aus den Daten eines Gyroskops, Magnetometers und Accelerometers auf die Lage des Power-Tools geschlossen und per CAD-Modell dargestellt werden.

Aufgabe:

Ihre Aufgabe besteht darin, ein bestehendes System aus Sensoren zu nutzen, um daraus auf die relative Position und Ausrichtung im Raum schließen zu können. Neben der Darstellung in Zahlenwerten soll die Sensorfusion dafür genutzt werden, die Lage eines Power-Tools durch 3D-CAD-Daten in Echtzeit darstellen zu können.

Ihr Profil:

• Sie studieren Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik, oder einen ähnlichen Studiengang mit technischem Schwerpunkt
• Sie arbeiten selbstständig und zuverlässig
• Sie interessieren sich für Digitalisierung und Programmierung
• Kenntnisse in Matlab, Java oder anderen Programmiersprachen sind von Vorteil, aber nicht zwingend notwendig