Implementierung einer Erweiterung zum Standard-Simulationsprozess in OpenSim und Validierung der simulierten Anwenderbeanspruchungen

Beim Arbeiten mit Power Tools erfahren die Anwender*innen teilweise hohe Kräfte, die zu Gesundheitsproblemen führen können. Um Produkte ergonomischer auszulegen, gibt es bereits viele verschiedene Ansätze. Dabei gewinnt die Computersimulation zunehmend an Bedeutung. Anhand von muskuloskelettalen Menschmodellen können im Vergleich zu konventionellen Methoden beispielsweise Gelenkkräfte und Muskelaktivierungen mit reduziertem Aufwand untersucht werden. Um eine Anwendung mithilfe eines solchen Modells simulieren zu können, werden neben kinematischen Bewegungen externe Kräfte, die beim Arbeiten auf den/die Anwender*in wirken, auf das Modell aufgebracht. Die anschließende Analyse ermöglicht es, die Anwenderbeanspruchungen bewerten und vergleichen zu können.

Aufgabe:

Ziel ist es, Gelenkbeanspruchungen und Muskelaktivierungen in der Open-Source Software OpenSim zunächst nach dem Standardvorgehen zu simulieren. Anschließend soll der Simulationsprozess um Lösungsansätze aus der Literatur ergänzt werden, um die Genauigkeit der Simulationsergebnisse zu erhöhen. Zudem sollen experimentelle Vergleichsdaten zur Validierung genutzt werden.

Profil:

Sie studieren Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik, Ingenieurswissenschaften oder einen ähnlichen Studiengang
Fließende Deutsch- oder Englischkenntnisse
Kenntnisse in MATLAB und C++ sind von Vorteil, aber nicht zwingend notwendig
Eine selbstständige und gewissenhafte Arbeitsweise zeichnet Sie aus

Bei Interesse oder Fragen melden Sie sich bei mir: susanne.sutschet∂kit.edu