Mitarbeitende der Forschungsgruppe
Themenschwerpunkte
Im Forschungsschwerpunkt der Mensch-Maschine-Systeme erforschen wir die Interaktion des Menschen mit dem technischen System und entwickeln Methoden, wie diese in der nutzerzentrierten Produktentwicklung berücksichtigt werden können. Wir fokussieren uns dabei auf technische Systeme, bei welchen Nutzende bei der Benutzung im ständigen Leistungs- und Informationsfluss stehen, wie es zum Beispiel bei Power-Tools der Fall ist. Hierzu entwickeln wir sowohl Methoden zur Erfassung und Berücksichtigung der physischen Interaktion zwischen dem System und Nutzenden als auch Methoden zur Verbesserung der subjektiven Produktwahrnehmung. Zur Abbildung der physischen Interaktion gilt es sowohl die aktiven als auch passiven Eigenschaften des Menschen wie beispielsweise seine Körperstatur, Ankopplungskräfte oder Reaktionskräfte und Ermüdungseinflüsse zu erfassen. Dazu forschen wir an physischen Menschmodellen, welche in der Lage sind die Interaktion zwischen dem Menschen und dem technischen System wirkungsäquivalent abzubilden und Produkte hinsichtlich der Nutzendeninteraktion zu optimieren. Zur Verbesserung der subjektiven Produktwahrnehmung und der Usability entwickeln wir Methoden, welche den Entwickelnden bei der Identifikation und Optimierung relevanter Gestaltaspekte unterstützen. Der Forschungsschwerpunkt Mensch-Maschine-Systeme ermöglicht die ganzheitliche Entwicklung technischer Systeme unter Berücksichtigung des Menschen.
Definition Mensch-Maschine-Systeme:
Ein Mensch-Maschine-System (MMS) ist das zielgerichtete Zusammenwirken von Mensch mit technischem System zur bestmöglichen interaktiven Erfüllung einer vorgegebenen oder selbst gewählten menschlichen Tätigkeit unter Einsatz von Maschinen.
(nach Johannsen 1993 und Timpe et al. 2002)
Unsere Vision:
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Leistungsangebot
Als Ihr Partner stärken wir Sie im Wettbewerb um Innovation, vor allem in der Gerätebranche.
Wir bieten:
- Theoretische und experimentelle Untersuchung von Geräten
- Erfassung von Wechselwirkungen zwischen Nutzenden, Gerät und Anwendungsumgebung
- Entwicklung von Validierungsmethoden für handgehaltene Geräte und Geräteteilsysteme inkl. Entwicklung von Prüftechnik
Ausstattung
- Power-Tool-Interaktion-Prüfstand zur Durchführung handgehaltener Gerätetests
- Anwendung-Interaktion-Prüfstand zur Untersuchung von Anwendungseigenschaften
- Automatisierter Power-Tool-Prüfstand zur robotergesteuerten Gerätevalidierung
- Portable kapazitive Druckmessfolien zur Kräftemessung zwischen Anwendenden und Gerät
- Kraftmesstechnik in Gerätegriffen zur Kräftemessung zwischen Anwendenden und Gerät
- 6-Achs-Kraftmessplatte zur Messung der Anwendungskräfte zum Boden
- Staubsensor zur Erfassung von anwendungsbedingten Emissionen
- Mobiles Datenerfassungssystem zur Erfassung von Messdaten im Feld
- 3D-Scanner zur Durchführung von Reverse-Engineering an Power-Tools
- Faseroptisches Messgerät zur Erfassung von Dehnungen in Gehäusen von Power-Tools
- 3D Motion-Tracking-System zur Erfassung der Anwendungskörperhaltung und -bewegungsabläufen während der Nutzung von Geräten
Weitere Ausstattung des Instituts finden sie hier.
Bachelor- / Masterarbeiten
Aktuelle Bachelor- / Masterarbeiten der Forschungsgruppe finden Sie hier.
Nicht das richtige gefunden? Falls Sie etwas in unseren Themenbereichen interessiert schreiben Sie bitte gerne initiativ an jan.robens∂kit.edu oder diana.fotler∂kit.edu.
Simon Yanno Saurbier, M. Sc.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
+49 721 608-46945
simon saurbier ∂does-not-exist.kit edu
115
50.33 Campus Süd
Ausgewählte Veröffentlichungen der Forschungsgruppe
2025
Multi-axial Coupling Effects in the Human Hand-Arm-System: The Influence of Grip and Push Forces on the Vibration Behaviour
Spengler, C. R.; Saurbier, S.; Lindenmann, A.; Doellken, M.; Matthiesen, S.
2025. 9. VDI-Tagung Humanschwingungen 2023, Würzburg, 09.-10. Mai 2023, 83–94, Verein Deutscher Ingenieure (VDI)
Spengler, C. R.; Saurbier, S.; Lindenmann, A.; Doellken, M.; Matthiesen, S.
2025. 9. VDI-Tagung Humanschwingungen 2023, Würzburg, 09.-10. Mai 2023, 83–94, Verein Deutscher Ingenieure (VDI)
JEMSyS: Jerk Experience Model for Human-Machine Symbiosis – Exploring the Influence of Translational Jerks on Sense of Agency and Embodiment
Robens, J. H.; Saurbier, S.; Voormann, A.; Döllken, M.; Kiesel, A.; Matthiesen, S.
2025. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000178341
Robens, J. H.; Saurbier, S.; Voormann, A.; Döllken, M.; Kiesel, A.; Matthiesen, S.
2025. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000178341
Measurements of the Mechanical Impedance and Vibration Power Absorption for Varying Grip and Push Forces
Spengler, C.; Saurbier, S.; Matthiesen, S.
2025, April 24. doi:10.35097/uwz0qdyzh8h8uekw
Spengler, C.; Saurbier, S.; Matthiesen, S.
2025, April 24. doi:10.35097/uwz0qdyzh8h8uekw
Influence of disruptive design changes of a hammer drill on user posture and muscle stress : An exploratory study
Rack, R.; Sutschet, S.; Bengler, K.; Matthiesen, S.
2025. 71. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V., Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (GfA)
Rack, R.; Sutschet, S.; Bengler, K.; Matthiesen, S.
2025. 71. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V., Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (GfA)
Experimental data and additional evaluation for the paper "Influence of disruptive design changes of a hammer drill on user posture and muscle stress - An exploratory study"
Sutschet, S.; Rack, R.; Bengler, K.; Matthiesen, S.
2025, Februar 3. doi:10.35097/d072bjn9s8ghkpah
Sutschet, S.; Rack, R.; Bengler, K.; Matthiesen, S.
2025, Februar 3. doi:10.35097/d072bjn9s8ghkpah
Den Menschen in der Mensch-Maschine-Interaktion verstehen - Menschmodelle zur Berücksichtigung der Mensch-Maschine-Interaktion in der Produktentwicklung
Spengler, C. R.; Sutschet, S.; Saurbier, S.; Döllken, M.; Matthiesen, S.
2025. Konstruktion, 77 (5), 64
Spengler, C. R.; Sutschet, S.; Saurbier, S.; Döllken, M.; Matthiesen, S.
2025. Konstruktion, 77 (5), 64
Influences of Data Quantity and Sensor Quality on the Performance of Human Arm Posture Extimation from Pressure Sensor at a Power Tool Handle
Helmstetter, S.; Sembritzki, J.; Matthiesen, S.
2025. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Helmstetter, S.; Sembritzki, J.; Matthiesen, S.
2025. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2024
Abusive Head Trauma Dummy (AHeaD) – Ein multidisziplinärer Ansatz zur Verbindung von Forschung und rechtsmedizinischer Praxis
Lanzl, F.; Düser, T.; Gohlke, T.; Grau, R. M.; Kinsky, T.; Lindenmann, A.; Mas, V.; Ott, S.; Peldschus, S.; Schäuble, A.; Sperhake, J.; Feld, K.
2024. Rechtsmedizin, 34 (4), 283–329. doi:10.1007/s00194-024-00710-y
Lanzl, F.; Düser, T.; Gohlke, T.; Grau, R. M.; Kinsky, T.; Lindenmann, A.; Mas, V.; Ott, S.; Peldschus, S.; Schäuble, A.; Sperhake, J.; Feld, K.
2024. Rechtsmedizin, 34 (4), 283–329. doi:10.1007/s00194-024-00710-y
A Novel Approach to Simulating Realistic Exoskeleton Behavior in Response to Human Motion
Yao, Z.; Mir Latifi, S. M.; Molz, C.; Scherb, D.; Löffelmann, C.; Sänger, J.; Miehling, J.; Wartzack, S.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Weidner, R.
2024. Robotics, 13 (2), Art.-Nr.: 27. doi:10.3390/robotics13020027
Yao, Z.; Mir Latifi, S. M.; Molz, C.; Scherb, D.; Löffelmann, C.; Sänger, J.; Miehling, J.; Wartzack, S.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Weidner, R.
2024. Robotics, 13 (2), Art.-Nr.: 27. doi:10.3390/robotics13020027
Muscles in Time: Learning to Understand Human Motion by Simulating Muscle Activations
Schneider, D.; Reiß, S.; Kugler, M.; Jaus, A.; Peng, K.; Sutschet, S.; Sarfraz, M. S.; Matthiesen, S.; Stiefelhagen, R.
2024. 38th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2024), Vancouver, 10th-15th December 2024, Curran Associates, Inc
Schneider, D.; Reiß, S.; Kugler, M.; Jaus, A.; Peng, K.; Sutschet, S.; Sarfraz, M. S.; Matthiesen, S.; Stiefelhagen, R.
2024. 38th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2024), Vancouver, 10th-15th December 2024, Curran Associates, Inc
Testing-Durchführung und Interpretation
Zimprich, S.; Liewerenz, O.; Bremer, F.; Spengler, C.; Helmstetter, S.; Schröder, T.; Nelius, T.; Grauberger, P.; Matthiesen, S.
2024. Konstruktionswissen für Ingenieure. Hrsg.: S. Matthiesen, 215–268, Springer Vieweg. doi:10.1007/978-3-662-68986-8_6
Zimprich, S.; Liewerenz, O.; Bremer, F.; Spengler, C.; Helmstetter, S.; Schröder, T.; Nelius, T.; Grauberger, P.; Matthiesen, S.
2024. Konstruktionswissen für Ingenieure. Hrsg.: S. Matthiesen, 215–268, Springer Vieweg. doi:10.1007/978-3-662-68986-8_6
Die Testing-Umgebung
Matthiesen, S.; Leitenberger, F.; Hölz, K.; Sänger, J.; Lindenmann, A.; Grauberger, P.; Gwosch, T.
2024. Konstruktionswissen für Ingenieure. Hrsg.: S. Matthiesen, 177–214, Springer Vieweg. doi:10.1007/978-3-662-68986-8_5
Matthiesen, S.; Leitenberger, F.; Hölz, K.; Sänger, J.; Lindenmann, A.; Grauberger, P.; Gwosch, T.
2024. Konstruktionswissen für Ingenieure. Hrsg.: S. Matthiesen, 177–214, Springer Vieweg. doi:10.1007/978-3-662-68986-8_5
Testing-Objekte – Prototypen, Referenzprodukte und mehr
Peters, J.; Hölz, K.; Li, J.; Schröder, T.; Steck, M.; Leitenberger, F.; Grauberger, P.; Matthiesen, S.
2024. Konstruktionswissen für Ingenieure. Hrsg.: S. Matthiesen, 143–176, Springer Vieweg. doi:10.1007/978-3-662-68986-8_4
Peters, J.; Hölz, K.; Li, J.; Schröder, T.; Steck, M.; Leitenberger, F.; Grauberger, P.; Matthiesen, S.
2024. Konstruktionswissen für Ingenieure. Hrsg.: S. Matthiesen, 143–176, Springer Vieweg. doi:10.1007/978-3-662-68986-8_4
Vibration Discomfort of Hand-Arm Vibration influenced by Energy Content, Frequency, Waveform and Exposure Duration
Fotler, D.; Lorenz, K.; Matthiesen, S.; Saurbier, S.
2024. Human Interaction and Emerging Technologies (IHIET-AI 2024). Ed.: T. Ahram, 104–113, AHFE International. doi:10.54941/ahfe1004560
Fotler, D.; Lorenz, K.; Matthiesen, S.; Saurbier, S.
2024. Human Interaction and Emerging Technologies (IHIET-AI 2024). Ed.: T. Ahram, 104–113, AHFE International. doi:10.54941/ahfe1004560
A Co-Simulation Model Integrating a Musculoskeletal Human Model with Exoskeleton and Power Tool Model
Molz, C.; Scherb, D.; Löffelmann, C.; Sänger, J.; Yao, Z.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Weidner, R.; Wartzack, S.; Miehling, J.
2024. Applied Sciences (Switzerland), 14 (6), Art.-Nr.: 2573. doi:10.3390/app14062573
Molz, C.; Scherb, D.; Löffelmann, C.; Sänger, J.; Yao, Z.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Weidner, R.; Wartzack, S.; Miehling, J.
2024. Applied Sciences (Switzerland), 14 (6), Art.-Nr.: 2573. doi:10.3390/app14062573
2023
The effect of feed force on vibration and productivity in hammer drilling: A machine-independent analysis excluding the effect of motor speed reduction
Zimprich, S.; Matter, F.; Reiser, J.; Robens, J. H.; Matthiesen, S.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 98, Art.Nr.: 103524. doi:10.1016/j.ergon.2023.103524
Zimprich, S.; Matter, F.; Reiser, J.; Robens, J. H.; Matthiesen, S.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 98, Art.Nr.: 103524. doi:10.1016/j.ergon.2023.103524
Analyse der Schwingungseigenschaften des menschlichen Hand-Arm-Systems in translatorischer Richtung und deren Abbildung in einem einstellbaren Hand-Arm-Modell = Analysis of the Vibration Characteristics of the Human Hand-Arm System in Translational Direction and their Modeling in an Adjustable Physical Hand-Arm Model. Dissertation
Lindenmann, A.
2023, August 3. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000161145
Lindenmann, A.
2023, August 3. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000161145
Aufbau der verwendeten Mess- und Regelungstechnik der Bewertungsstudie von Schwingungen am Schwingungsprüfstand
Osburg, J.; Fotler, D.; Matthiesen, S.
2023. doi:10.5445/IR/1000160634
Osburg, J.; Fotler, D.; Matthiesen, S.
2023. doi:10.5445/IR/1000160634
Ablauf der Bewertungsstudie von Schwingungen am Schwingungsprüfstand
Osburg, J.; Fotler, D.; Matthiesen, S.
2023. doi:10.5445/IR/1000160633
Osburg, J.; Fotler, D.; Matthiesen, S.
2023. doi:10.5445/IR/1000160633
Ablauf der Bewertungsstudie von Schwingungen in realen Power-Tool Anwendungen
Hägele, D.; Fotler, D.; Osburg, J.; Matthiesen, S.
2023. doi:10.5445/IR/1000160632
Hägele, D.; Fotler, D.; Osburg, J.; Matthiesen, S.
2023. doi:10.5445/IR/1000160632
Does the user behavior effect the productivity of hammer drilling? – Analysis of the influences of feed and lateral force
Uhl, M.; Robens, J. H.; Gauch, M.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 94, Art.-Nr.: 103400. doi:10.1016/j.ergon.2022.103400
Uhl, M.; Robens, J. H.; Gauch, M.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 94, Art.-Nr.: 103400. doi:10.1016/j.ergon.2022.103400
Factors on vibrational harm during hammer drilling – Influences of lateral force, feed force, hammer drill and drill bit type
Uhl, M.; Robens, J. H.; Gauch, M.; Germann, R.; Matthiesen, S.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 94, Art.-Nr.: 103418. doi:10.1016/j.ergon.2023.103418
Uhl, M.; Robens, J. H.; Gauch, M.; Germann, R.; Matthiesen, S.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 94, Art.-Nr.: 103418. doi:10.1016/j.ergon.2023.103418
Aufbau einer Studienumgebung zur Bewertung von Vibrationsdiskomfort am Hand-Arm-System
Fotler, D.; Schröder, T.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. VDI-Berichte, 2411, 137–148
Fotler, D.; Schröder, T.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. VDI-Berichte, 2411, 137–148
Einfluss der Ankopplungskräfte auf die rotatorische Impedanz des menschlichen Hand-Arm-Systems bei Rotationsschwingungen um die zh-Achse
Schröder, T.; Spengler, C.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. VDI-Berichte, 2411, 125–134. doi:10.51202/9783181024119
Schröder, T.; Spengler, C.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. VDI-Berichte, 2411, 125–134. doi:10.51202/9783181024119
Human Posture Estimation: A Systematic Review on Force-Based Methods—Analyzing the Differences in Required Expertise and Result Benefits for Their Utilization
Helmstetter, S.; Matthiesen, S.
2023. Sensors, 23 (21), Art.Nr.: 8997. doi:10.3390/s23218997
Helmstetter, S.; Matthiesen, S.
2023. Sensors, 23 (21), Art.Nr.: 8997. doi:10.3390/s23218997
Design of a Study Environment for the Evaluation of Vibration Discomfort on the Hand-Arm System; [Aufbau einer Studienumgebung zur Bewertung von Vibrationsdiskomfort am Hand-Arm-System]
Fotler, D.; Schröder, T.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. Humanschwingungen 2023 – Vibrations- und Schwingungseinwirkungen auf den Menschen, 137 – 148, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181024119-137
Fotler, D.; Schröder, T.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. Humanschwingungen 2023 – Vibrations- und Schwingungseinwirkungen auf den Menschen, 137 – 148, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181024119-137
Modeling of the human hand using 3D multi-body models for simulative vibration studies
Lindenmann, A.; Henzler, M.; Gonzalez, M.; Matthiesen, S.
2023. Humanschwingungen 2023 – Vibrations- und Schwingungseinwirkungen auf den Menschen, 113 – 124, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181024119-113
Lindenmann, A.; Henzler, M.; Gonzalez, M.; Matthiesen, S.
2023. Humanschwingungen 2023 – Vibrations- und Schwingungseinwirkungen auf den Menschen, 113 – 124, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181024119-113
ApOL-Application Oriented Workload Model for Digital Human Models for the Development of Human-Machine Systems
Sänger, J.; Wirth, L.; Yao, Z.; Scherb, D.; Miehling, J.; Wartzack, S.; Weidner, R.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. Machines, 11 (9), Art.-Nr.: 869. doi:10.3390/machines11090869
Sänger, J.; Wirth, L.; Yao, Z.; Scherb, D.; Miehling, J.; Wartzack, S.; Weidner, R.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. Machines, 11 (9), Art.-Nr.: 869. doi:10.3390/machines11090869
Ergonomic Optimization of Human-Machine Systems in Virtual Environments – A Systematic Literature Review Identifying Research Gaps
Sutschet, S.; Spengler, C.; Matthiesen, S.
2023. DS 125: Proceedings of the 34th Symposium Design for X (DFX2023). Ed.: D. Krause, 095–104, The Design Society. doi:10.35199/dfx2023.10
Sutschet, S.; Spengler, C.; Matthiesen, S.
2023. DS 125: Proceedings of the 34th Symposium Design for X (DFX2023). Ed.: D. Krause, 095–104, The Design Society. doi:10.35199/dfx2023.10
Modeling of the human hand using 3D multi-body models for simulative vibration studies
Lindenmann, A.; Henzler, M.; Gonzalez, M.; Matthiesen, S.
2023. 9. VDI-Tagung Humanschwingungen 2023, Würzburg, 09.-10. Mai 2023, 113–124, VDI Verlag
Lindenmann, A.; Henzler, M.; Gonzalez, M.; Matthiesen, S.
2023. 9. VDI-Tagung Humanschwingungen 2023, Würzburg, 09.-10. Mai 2023, 113–124, VDI Verlag
Development of an Alternative Approach for Estimating User Load due to Screw-in Torque in User Studies
Sänger, J.; Wirth, L.; Matthiesen, S.
2023. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000159953
Sänger, J.; Wirth, L.; Matthiesen, S.
2023. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000159953
Influence of Coupling Forces and Body Posture on the Rotational Hand–Arm Impedance in y
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. Vibration, 6 (2), 375–398. doi:10.3390/vibration6020023
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. Vibration, 6 (2), 375–398. doi:10.3390/vibration6020023
Influence of coupling forces on the mechanical impedance of the hand-arm system during rotational vibration excitation around the x
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Resch, A.; Matthiesen, S.; Gwosch, T.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 95, Art.-Nr.: 103427. doi:10.1016/j.ergon.2023.103427
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Resch, A.; Matthiesen, S.; Gwosch, T.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 95, Art.-Nr.: 103427. doi:10.1016/j.ergon.2023.103427
2022
Analyse des Einflusses von Querkräften beim Hammerbohren auf die Arbeitsproduktivität und die Schwingungseinwirkung auf den Menschen = Analysis of the influence of lateral forces on work productivity and human exposure to vibration during hammer drilling. Dissertation
Uhl, M.
2022, November 4. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000151597
Uhl, M.
2022, November 4. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000151597
Effect of high level grip-and push force and elevated arm posture on the zh-axis hand-arm impedance
Lindenmann, A.; Schröder, T.; Germann, R.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2022. International Journal of Industrial Ergonomics, 92, Art.Nr. 103375. doi:10.1016/j.ergon.2022.103375
Lindenmann, A.; Schröder, T.; Germann, R.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2022. International Journal of Industrial Ergonomics, 92, Art.Nr. 103375. doi:10.1016/j.ergon.2022.103375
Analysis of the influence of feed and lateral force on productivity and hand-arm vibration in interaction with drill bit wear and concrete strength
Uhl, M.; Gauch, M.; Robens, J.-H.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2022. International Journal of Industrial Ergonomics, 92, Art.-Nr.: 103347. doi:10.1016/j.ergon.2022.103347
Uhl, M.; Gauch, M.; Robens, J.-H.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2022. International Journal of Industrial Ergonomics, 92, Art.-Nr.: 103347. doi:10.1016/j.ergon.2022.103347
Combined Adjustable Stiffness and Adjustable Damping Element
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2022. doi:10.5445/IR/1000150880
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2022. doi:10.5445/IR/1000150880
Adjustable Stiffness Element on the Basis of Antagonistic Nonlinear Springs
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2022. doi:10.5445/IR/1000150878
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2022. doi:10.5445/IR/1000150878
Human-Machine Symbiosis: A Multivariate Perspective for Physically Coupled Human-Machine Systems
Inga, J.; Ruess, M.; Robens, J. H.; Nelius, T.; Rothfuß, S.; Kille, S.; Dahlinger, P.; Lindenmann, A.; Thomaschke, R.; Neumann, G.; Matthiesen, S.; Hohmann, S.; Kiesel, A.
2022. International Journal of Human-Computer Studies, 170, Article no: 102926. doi:10.1016/j.ijhcs.2022.102926
Inga, J.; Ruess, M.; Robens, J. H.; Nelius, T.; Rothfuß, S.; Kille, S.; Dahlinger, P.; Lindenmann, A.; Thomaschke, R.; Neumann, G.; Matthiesen, S.; Hohmann, S.; Kiesel, A.
2022. International Journal of Human-Computer Studies, 170, Article no: 102926. doi:10.1016/j.ijhcs.2022.102926
Factors on Vibrational Harm during Hammer Drilling : Influences of Lateral Force, Feed Force, Hammer Drill and Drill Bit Type
Uhl, M.; Robens, J. H.; Gauch, M.; Germann, R.; Matthiesen, S.
2022. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000148106
Uhl, M.; Robens, J. H.; Gauch, M.; Germann, R.; Matthiesen, S.
2022. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000148106
Does the User Behavior effect the Productivity of Hammer Drilling? : Analysis of the Influences of Feed and Lateral Force
Uhl, M.; Robens, J. H.; Gauch, M.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2022. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000148105
Uhl, M.; Robens, J. H.; Gauch, M.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2022. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000148105
The contact length parameter as a geometric factor for user-centered design of pistol grip geometries of power tools
Germann, R.; Schröder, N.; Matthiesen, S.
2022. Applied Ergonomics, 99, Art.Nr. 103636. doi:10.1016/j.apergo.2021.103636
Germann, R.; Schröder, N.; Matthiesen, S.
2022. Applied Ergonomics, 99, Art.Nr. 103636. doi:10.1016/j.apergo.2021.103636
Considering Manufacturing in Functional Modelling - Case Study on Combination of Simulation-Driven Design with Design-for-Manufacture
Grauberger, P.; Bruchmüller, T.; Zimprich, S.; Matthiesen, S.
2022. Procedia CIRP, 109, 701 – 706. doi:10.1016/j.procir.2022.10.039
Grauberger, P.; Bruchmüller, T.; Zimprich, S.; Matthiesen, S.
2022. Procedia CIRP, 109, 701 – 706. doi:10.1016/j.procir.2022.10.039
Evaluation of Active Shoulder Exoskeleton Support to Deduce Application-Oriented Optimization Potentials for Overhead Work
Sänger, J.; Yao, Z.; Schubert, T.; Wolf, A.; Molz, C.; Miehling, J.; Wartzack, S.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.; Weidner, R.
2022. Applied Sciences (Switzerland), 12 (21), Art.-Nr.: 10805. doi:10.3390/app122110805
Sänger, J.; Yao, Z.; Schubert, T.; Wolf, A.; Molz, C.; Miehling, J.; Wartzack, S.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.; Weidner, R.
2022. Applied Sciences (Switzerland), 12 (21), Art.-Nr.: 10805. doi:10.3390/app122110805
Parametric Scaling of a Lower Limb Model According to Body Height in OpenSim
Helmstetter, S.; Sutschet, S.; Spengler, C.; Möhler, F.; Herzog, M.; Stein, T.; Matthiesen, S.
2022. Human Interaction and Emerging Technologies (IHIET 2022): Artificial Intelligence and Future Applications, 45–53. doi:10.54941/ahfe1002711
Helmstetter, S.; Sutschet, S.; Spengler, C.; Möhler, F.; Herzog, M.; Stein, T.; Matthiesen, S.
2022. Human Interaction and Emerging Technologies (IHIET 2022): Artificial Intelligence and Future Applications, 45–53. doi:10.54941/ahfe1002711
Tandem Outlier Detectors for Decentralized Data
Heyden, M.; Wilwer, J.; Fouché, E.; Thoma, S.; Matthiesen, S.; Gwosch, T.
2022. Proceedings of the 34th International Conference on Scientific and Statistical Database Management, Article: 25, Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/3538712.3538748
Heyden, M.; Wilwer, J.; Fouché, E.; Thoma, S.; Matthiesen, S.; Gwosch, T.
2022. Proceedings of the 34th International Conference on Scientific and Statistical Database Management, Article: 25, Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/3538712.3538748
A Musculoskeletal Human Model-Based Approach for Evaluating Support Concepts of Exoskeletons for Selected Use Cases
Molz, C.; Yao, Z.; Sänger, J.; Gwosch, T.; Weidner, R.; Matthiesen, S.; Wartzack, S.; Miehling, J.
2022. Proceedings of the Design Society, 2, 515–524. doi:10.1017/pds.2022.53
Molz, C.; Yao, Z.; Sänger, J.; Gwosch, T.; Weidner, R.; Matthiesen, S.; Wartzack, S.; Miehling, J.
2022. Proceedings of the Design Society, 2, 515–524. doi:10.1017/pds.2022.53
Influence of friction bearings on the frequency response of a variable stiffness mechanism
Lindenmann, A.; Heyden, E.; Mas, V.; Krause, D.; Matthiesen, S.
2022. Mechanism and Machine Theory, 168, Art.-Nr.: 104588. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2021.104588
Lindenmann, A.; Heyden, E.; Mas, V.; Krause, D.; Matthiesen, S.
2022. Mechanism and Machine Theory, 168, Art.-Nr.: 104588. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2021.104588
User-centered design of power tools: a generic process for evaluation of usability aspects [Die Nutzerzentrierte Produktentwicklung von Power-Tools: Ein generischer Prozess zur Untersuchung von Usability-Aspekten]
Helmstetter, S.; Dörr, M.; Germann, R.; Matthiesen, S.
2022. Forschung im Ingenieurwesen/Engineering Research, 86, 93–104. doi:10.1007/s10010-021-00546-y
Helmstetter, S.; Dörr, M.; Germann, R.; Matthiesen, S.
2022. Forschung im Ingenieurwesen/Engineering Research, 86, 93–104. doi:10.1007/s10010-021-00546-y
User-Centered Design – Evolution of an Interdisciplinary Process Approach Utilizing Empirical Research Methods
Fotler, D.; Germann, R.; Gröbe-Boxdorfer, B.; Engeln, W.; Matthiesen, S.
2022. Human Interaction, Emerging Technologies and Future Systems V: Proceedings of the 5th International Virtual Conference on Human Interaction and Emerging Technologies, IHIET 2021, August 27-29, 2021 and the 6th IHIET: Future Systems (IHIET-FS 2021), October 28-30, 2021, France. Ed.: T. Ahram, 431–442, Springer. doi:10.1007/978-3-030-85540-6_56
Fotler, D.; Germann, R.; Gröbe-Boxdorfer, B.; Engeln, W.; Matthiesen, S.
2022. Human Interaction, Emerging Technologies and Future Systems V: Proceedings of the 5th International Virtual Conference on Human Interaction and Emerging Technologies, IHIET 2021, August 27-29, 2021 and the 6th IHIET: Future Systems (IHIET-FS 2021), October 28-30, 2021, France. Ed.: T. Ahram, 431–442, Springer. doi:10.1007/978-3-030-85540-6_56
Research Approach for Predicting Body Postures and Musculoskeletal Stress Due to Disruptive Design Changes on Power Tools
Uhl, M.; Germann, R.; Sänger, J.; Fleischer, M.; Harbauer, C.; Bengler, K.; Matthiesen, S.
2022. Human Interaction, Emerging Technologies and Future Systems V: Proceedings of the 5th International Virtual Conference on Human Interaction and Emerging Technologies, IHIET 2021, August 27-29, 2021 and the 6th IHIET: Future Systems (IHIET-FS 2021), October 28-30, 2021, France. Ed.: T. Ahram, 462–467, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1007/978-3-030-85540-6_59
Uhl, M.; Germann, R.; Sänger, J.; Fleischer, M.; Harbauer, C.; Bengler, K.; Matthiesen, S.
2022. Human Interaction, Emerging Technologies and Future Systems V: Proceedings of the 5th International Virtual Conference on Human Interaction and Emerging Technologies, IHIET 2021, August 27-29, 2021 and the 6th IHIET: Future Systems (IHIET-FS 2021), October 28-30, 2021, France. Ed.: T. Ahram, 462–467, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1007/978-3-030-85540-6_59
2021
Leitfaden zur Anwendung empirischer Forschungsmethoden in der nutzerzentrierten Produktentwicklung : Forschung mit und an Menschen in den Ingenieurwissenschaften
Fotler, D.; Germann, R.; Gröbe-Boxdorfer, B.; Engeln, W.; Matthiesen, S.
2021. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000132655
Fotler, D.; Germann, R.; Gröbe-Boxdorfer, B.; Engeln, W.; Matthiesen, S.
2021. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000132655
Analysis of factors influencing the productivity of hammer drilling – user forces, human fatigue, drilling direction, and drill bit
Uhl, M.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2021. Applied ergonomics, 92, Art.-Nr: 103338. doi:10.1016/j.apergo.2020.103338
Uhl, M.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2021. Applied ergonomics, 92, Art.-Nr: 103338. doi:10.1016/j.apergo.2020.103338
Testvorrichtung für Bohrhämmer [Patent]
Bruchmüller, T.; Dörr, M.; Matthiesen, S.; Neugebauer, W.; Steck, M. A.
2021
Bruchmüller, T.; Dörr, M.; Matthiesen, S.; Neugebauer, W.; Steck, M. A.
2021
Objective evaluation of vibration comfort through the design of a vibration filter - Implementation of a study design for vibration comfort evaluation
Fotler, D.; Schröder, T.; Germann, R.; Matthiesen, S.
2021. Proceedings of the 32nd Symposium Design for X (DFX2021). Ed.: D. Krause, Art.-Nr. 6, The Design Society. doi:10.35199/dfx2021.06
Fotler, D.; Schröder, T.; Germann, R.; Matthiesen, S.
2021. Proceedings of the 32nd Symposium Design for X (DFX2021). Ed.: D. Krause, Art.-Nr. 6, The Design Society. doi:10.35199/dfx2021.06
An adjustable bearing seat stiffness element for targeted vibration influencing
Sturm, C.; Lindenmann, A.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2021. INTER-NOISE and NOISE-CON Congress and Conference Proceedings, InterNoise21: Washington, D.C., USA. Ed.: T. Dare. Ed.: T. Dare, 757–766, Institute of Noise Control Engineering of the USA (INCE-USA). doi:10.3397/IN-2021-1642
Sturm, C.; Lindenmann, A.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2021. INTER-NOISE and NOISE-CON Congress and Conference Proceedings, InterNoise21: Washington, D.C., USA. Ed.: T. Dare. Ed.: T. Dare, 757–766, Institute of Noise Control Engineering of the USA (INCE-USA). doi:10.3397/IN-2021-1642
Approach for calibrated measurement of the frequency response for characterization of compliant interface elements on vibration test benches
Heyden, E.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Krause, D.
2021. Applied Sciences (Switzerland), 11 (20), Art. Nr.: 9604. doi:10.3390/app11209604
Heyden, E.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Krause, D.
2021. Applied Sciences (Switzerland), 11 (20), Art. Nr.: 9604. doi:10.3390/app11209604
Co-simulation model for user-centered development of support systems [Co-Simulationsmodell zur nutzerzentrierten Entwicklung von Unterstützungssystemen Am Beispiel von Tätigkeiten in und über Kopfhöhe mit einem Schulter-Exoskelett und einem Akkuschrauber]
Yao, Z.; Molz, C.; Sänger, J.; Miehling, J.; Germann, R.; Wartzack, S.; Matthiesen, S.; Weidner, R.
2021. ZWF Zeitschrift fuer Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 116 (9), 594–598. doi:10.1515/zwf-2021-0085
Yao, Z.; Molz, C.; Sänger, J.; Miehling, J.; Germann, R.; Wartzack, S.; Matthiesen, S.; Weidner, R.
2021. ZWF Zeitschrift fuer Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 116 (9), 594–598. doi:10.1515/zwf-2021-0085
Use of data-driven design for the development of knob-shaped handles in the context of impedance measurements
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Hehmann, S.; Wettstein, A.; Germann, R.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2021. Applied ergonomics, 98, Article no: 103575. doi:10.1016/j.apergo.2021.103575
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Hehmann, S.; Wettstein, A.; Germann, R.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2021. Applied ergonomics, 98, Article no: 103575. doi:10.1016/j.apergo.2021.103575
How to use human pose estimation to measure the hand-arm motion in craft application with no influence on the natural user behavior
Helmstetter, S.; Sänger, J.; Germann, R.; Matthiesen, S.
2021. Procedia CIRP, 100, 631–636. doi:10.1016/j.procir.2021.05.135
Helmstetter, S.; Sänger, J.; Germann, R.; Matthiesen, S.
2021. Procedia CIRP, 100, 631–636. doi:10.1016/j.procir.2021.05.135
The influence of human interaction on the vibration of hand-held human-machine systems – The effect of body posture, feed force, and gripping forces on the vibration of hammer drills
Lindenmann, A.; Uhl, M.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2021. Applied Ergonomics, 95, Art.-Nr.: 103430. doi:10.1016/j.apergo.2021.103430
Lindenmann, A.; Uhl, M.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2021. Applied Ergonomics, 95, Art.-Nr.: 103430. doi:10.1016/j.apergo.2021.103430
Universitäre Ausbildung von Konstrukteurinnen und Konstrukteuren im Kontext des industriellen Wandels
Matthiesen, S.; Hölz, K.; Drechsler, S.; Bruchmüller, T.
2021. CSR und Digitalisierung : Der digitale Wandel als Chance und Herausforderung für Wirtschaft und Gesellschaft. Ed.: A. Hildebrandt, 151–173, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-662-61836-3_10
Matthiesen, S.; Hölz, K.; Drechsler, S.; Bruchmüller, T.
2021. CSR und Digitalisierung : Der digitale Wandel als Chance und Herausforderung für Wirtschaft und Gesellschaft. Ed.: A. Hildebrandt, 151–173, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-662-61836-3_10
An Objective Rating Approach for Vibration Discomfort Evaluation in Power Tool Ergonomics – Examination of Higher Frequency Components
Zimprich, S.; Germann, R.; Helmstetter, S.; Saurbier, S.; Matthiesen, S.
2021. Human Interaction, Emerging Technologies and Future Applications III. Ed.: T. Ahram, 84–90, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-030-55307-4_13
Zimprich, S.; Germann, R.; Helmstetter, S.; Saurbier, S.; Matthiesen, S.
2021. Human Interaction, Emerging Technologies and Future Applications III. Ed.: T. Ahram, 84–90, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-030-55307-4_13
2020
Erfassung heterogener passiver Anwendereigenschaften und deren Abbildung in einem einstellbaren Hand-Arm Modell am Beispiel eines Impulsschraubers = Acquisition of user’s heterogeneous biodynamic response and possibilities to model those in an adjustable hand-arm model using the example of an impulse wrench. Dissertation
Mangold, S.
2020, Mai 4. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000118163
Mangold, S.
2020, Mai 4. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000118163
Realitätsnahe und reproduzierbare Randbedingungen in der Vibrationsanalyse - Ein Ersatzuntergrund für elektropneumatische Bohrhämmer = Realistic and Reproducible Boundary Conditions in Vibration Analysis - A Substitute Workpiece for Electro-pneumatic Hammer Drills. Dissertation
Bruchmüller, T.
2020, März 10. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000117558
Bruchmüller, T.
2020, März 10. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000117558
DFG Vorhaben Hybride Modelle zur Entwicklung von technischen Systemen gestartet. Erforschung von Co-Simulationen im Projekt ExoMePT im Themenbereich Mensch-Maschine-Systeme
Matthiesen, S.; Germann, R.; Sänger, J.; Wartzack, S.; Miehling, J.; Molz, C.; Weidner, R.; Yao, Z.
2020. News / Wissenschaftliche Gesellschaft für Produktentwicklung, WiGeP, Berliner Kreis & WGMK, 2020 (2), 7–8
Matthiesen, S.; Germann, R.; Sänger, J.; Wartzack, S.; Miehling, J.; Molz, C.; Weidner, R.; Yao, Z.
2020. News / Wissenschaftliche Gesellschaft für Produktentwicklung, WiGeP, Berliner Kreis & WGMK, 2020 (2), 7–8
A Method of Determining the Separation Plane of a Knob-Shaped Measuring Handle for the Measurement of Hand-Arm-Impedances
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Hehmann, S.; Uhl, M.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2020. Humanschwingungen 2020 : Vibrations- und Schwingungseinwirkungen auf den Menschen., 131–140, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181023709-131
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Hehmann, S.; Uhl, M.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2020. Humanschwingungen 2020 : Vibrations- und Schwingungseinwirkungen auf den Menschen., 131–140, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181023709-131
SMART assistive systems in power tools – Identification of product requirements in application studies
Wilwer, J.; Germann, R.; Dörner, P.-T.; Matthiesen, S.
2020. Proceedings of the 31st Symposium Design for X (DFX2020), 141–150, The Design Society. doi:10.35199/dfx2020.15
Wilwer, J.; Germann, R.; Dörner, P.-T.; Matthiesen, S.
2020. Proceedings of the 31st Symposium Design for X (DFX2020), 141–150, The Design Society. doi:10.35199/dfx2020.15
Human factors for the evaluation of the user expertise in the usage of power tools
Helmstetter, S.; Germann, R.; Abbes, M.; Matthiesen, S.
2020. Proceedings of the 31st Symposium Design for X (DFX2020), 16-17 September 2020 (virtual conference), 21–30, The Design Society. doi:10.35199/dfx2020.3
Helmstetter, S.; Germann, R.; Abbes, M.; Matthiesen, S.
2020. Proceedings of the 31st Symposium Design for X (DFX2020), 16-17 September 2020 (virtual conference), 21–30, The Design Society. doi:10.35199/dfx2020.3
Comparison of Parameterization Methods for Real-time Battery Simulation Used in Mechatronic Powertrain Test Benches
Schroeder, T.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2020. IEEE access, 8, 87517–87528. doi:10.1109/ACCESS.2020.2989724
Schroeder, T.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2020. IEEE access, 8, 87517–87528. doi:10.1109/ACCESS.2020.2989724
Disruptive factors in the evaluation of perceived quality aspects – consideration of the brand influence
Germann, R.; Kurth, L.; Matthiesen, S.
2020. International journal of industrial ergonomics, 76, Article: 102931. doi:10.1016/j.ergon.2020.102931
Germann, R.; Kurth, L.; Matthiesen, S.
2020. International journal of industrial ergonomics, 76, Article: 102931. doi:10.1016/j.ergon.2020.102931
2019
Einfluss der Produktreife auf die Bewertung der Anwendungseignung technischer Produkte
Trojan, K.; Germann, R.; Matthiesen, S.
2019. DS 98: Proceedings of the 30th Symposium Design for X (DFX 2019), 18-19 September 2019, Jesteburg, Germany. Ed.: D. Krause, 183–194, The Design Society. doi:10.35199/dfx2019.16
Trojan, K.; Germann, R.; Matthiesen, S.
2019. DS 98: Proceedings of the 30th Symposium Design for X (DFX 2019), 18-19 September 2019, Jesteburg, Germany. Ed.: D. Krause, 183–194, The Design Society. doi:10.35199/dfx2019.16
Modelling of Tool Workpiece Interactions—Coefficient of Restitution for Hammer Drilling of Concrete
Bruchmueller, T.; Huegel, N.; Wacker, S.; Matthiesen, S.
2019. Forschung im Ingenieurwesen, 83 (1), 21–30. doi:10.1007/s10010-018-00293-7
Bruchmueller, T.; Huegel, N.; Wacker, S.; Matthiesen, S.
2019. Forschung im Ingenieurwesen, 83 (1), 21–30. doi:10.1007/s10010-018-00293-7
Test device for drilling hammer : EU-Patent [Patent]
Bruchmueller, T.; Dörr, M.; Neugebauer, W.; Steck, M.; Matthiesen, S.
2019
Bruchmueller, T.; Dörr, M.; Neugebauer, W.; Steck, M.; Matthiesen, S.
2019
Objective Evaluation of Usability Aspects for the Development of Handle Geometries
Germann, R.; Ribadeneira, E. A.; Matthiesen, S.
2019. Procedia CIRP, 84, 502–513. doi:10.1016/j.procir.2019.03.295
Germann, R.; Ribadeneira, E. A.; Matthiesen, S.
2019. Procedia CIRP, 84, 502–513. doi:10.1016/j.procir.2019.03.295
Ein Beitrag zur störgrößenreduzierten Erfassung und Beurteilung der Anwendungseignung im Kontext der nutzerzentrierten Produktentwicklung von Power-Tools = A contribution to the disturbance-reduced recording and evaluation of usability in the context of user-centered product development of power tools. Dissertation
Germann, R.
2019. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000099688
Germann, R.
2019. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000099688
Experimental analysis of user forces by test bench and manual hammer drill experiments with regard to vibrations and productivity
Uhl, M.; Bruchmüller, T.; Matthiesen, S.
2019. International journal of industrial ergonomics, 72, 398–407. doi:10.1016/j.ergon.2019.06.016
Uhl, M.; Bruchmüller, T.; Matthiesen, S.
2019. International journal of industrial ergonomics, 72, 398–407. doi:10.1016/j.ergon.2019.06.016
Adjustable Impedance Elements for Testing and Validation of Aircraft Components and Hand-Held Power Tools
Lindenmann, A.; Heyden, E.; Matthiesen, S.; Krause, D.
2019. Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung SSP 2019, Stuttgart, 16. Mai 2019. Hrsg.: H. Binz, 63–72, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO
Lindenmann, A.; Heyden, E.; Matthiesen, S.; Krause, D.
2019. Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung SSP 2019, Stuttgart, 16. Mai 2019. Hrsg.: H. Binz, 63–72, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO
The Rotational Mechanical Impedance of the Hand-Arm System - A Preliminary Study
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2019. 14th International Conference on Hand Arm Vibration, Bonn, 21. - 24. Mai 2019. Abstracts, 75–76, Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (DGUV)
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2019. 14th International Conference on Hand Arm Vibration, Bonn, 21. - 24. Mai 2019. Abstracts, 75–76, Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (DGUV)
Experimental Abrasive Contact Analysis – Dynamic Forces between Grinding Discs and Steel for common Angle Grinder Applications
Dörr, M.; Zimprich, S.; Dürkopp, A.; Bruchmüller, T.; Gittel, H.-J.; Matthiesen, S.; Pelshenke, C.; Dültgen, P.
2019. 11th TOOLING 2019 conference & exhibition, Aachen, Germany, 12 - 16 May 2019
Dörr, M.; Zimprich, S.; Dürkopp, A.; Bruchmüller, T.; Gittel, H.-J.; Matthiesen, S.; Pelshenke, C.; Dültgen, P.
2019. 11th TOOLING 2019 conference & exhibition, Aachen, Germany, 12 - 16 May 2019
Objective usability evaluation of drywall screwdriver under consideration of the user experience
Germann, R.; Jahnke, B.; Matthiesen, S.
2019. Applied ergonomics, 75 (75), 170–177. doi:10.1016/j.apergo.2018.10.001
Germann, R.; Jahnke, B.; Matthiesen, S.
2019. Applied ergonomics, 75 (75), 170–177. doi:10.1016/j.apergo.2018.10.001
2018
Meaningful Prediction Parameters for Evaluating the Suitability of Power Tools for Usage
Matthiesen, S.; Germann, R.
2018. Procedia CIRP, 70, 241–246. doi:10.1016/j.procir.2018.02.040
Matthiesen, S.; Germann, R.
2018. Procedia CIRP, 70, 241–246. doi:10.1016/j.procir.2018.02.040
IPEK-XiL-Approach and IPEK-XiL-Framework for Power Tools
Matthiesen, S.; Behrendt, M.; Gwosch, T.; Bruchmueller, T.; Schaefer, T.
2018. doi:10.5445/IR/1000081598
Matthiesen, S.; Behrendt, M.; Gwosch, T.; Bruchmueller, T.; Schaefer, T.
2018. doi:10.5445/IR/1000081598
IPEK-XiL-Ansatz und IPEK-XiL-Framework für Power-Tools
Matthiesen, S.; Behrendt, M.; Gwosch, T.; Bruchmueller, T.; Schaefer, T.
2018. doi:10.5445/IR/1000080086
Matthiesen, S.; Behrendt, M.; Gwosch, T.; Bruchmueller, T.; Schaefer, T.
2018. doi:10.5445/IR/1000080086
Adjustable impedance elements for testing and validation of system components
Heyden, E.; Lindenmann, A.; Oltmann, J.; Bruchmueller, T.; Krause, D.; Matthiesen, S.
2018. Book of Abstracts. Symposium Lightweight Design in Product Development (LWD-PD18), Zurich, CH, June 14-15, 2018. Ed.: Paolo Ermanni, 44–46, Laboratory of Composite Materials and Adaptive Structures (CMASLab)
Heyden, E.; Lindenmann, A.; Oltmann, J.; Bruchmueller, T.; Krause, D.; Matthiesen, S.
2018. Book of Abstracts. Symposium Lightweight Design in Product Development (LWD-PD18), Zurich, CH, June 14-15, 2018. Ed.: Paolo Ermanni, 44–46, Laboratory of Composite Materials and Adaptive Structures (CMASLab)
Ein gesamtsystemischer Ansatz zur simulationsgestützten Analyse und Optimierung eines Bohrhammerschlagwerkes [finale Version] = An overall systemic approach for the simulation-supported analysis and optimization of a striking mechanism of a hammer drill [final version]. Dissertation
Schäfer, T.
2018. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000085321
Schäfer, T.
2018. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000085321
Anforderungen an ein Messsystem zur Ermittlung der Rotationsimpedanz von Hand-Arm Systemen
Matthiesen, S.; Lindenmann, A.; Bruchmüller, T.
2018. 7. VDI-Tagung Humanschwingungen 2018, Würzburg, 24.-25. April 2018, 91–106, VDI Verlag
Matthiesen, S.; Lindenmann, A.; Bruchmüller, T.
2018. 7. VDI-Tagung Humanschwingungen 2018, Würzburg, 24.-25. April 2018, 91–106, VDI Verlag
The influence of variating passive user interactions on power tools in the context of product development
Matthiesen, S.; Mangold, S.; Bruchmueller, T.
2018. Forschung im Ingenieurwesen. doi:10.1007/s10010-018-0269-x
Matthiesen, S.; Mangold, S.; Bruchmueller, T.
2018. Forschung im Ingenieurwesen. doi:10.1007/s10010-018-0269-x
Hand-arm models for supporting the early validation process within the product development of single impulse operating power tools
Matthiesen, S.; Mangold, S.; Germann, R.; Schäfer, T.; Schmidt, S.
2018. Forschung im Ingenieurwesen, 82, 1–12. doi:10.1007/s10010-018-0265-1
Matthiesen, S.; Mangold, S.; Germann, R.; Schäfer, T.; Schmidt, S.
2018. Forschung im Ingenieurwesen, 82, 1–12. doi:10.1007/s10010-018-0265-1
2017
Experimentelle Identifikation von Schwingungsursachen in Antriebssträngen von Power-Tools
Matthiesen, S.; Gwosch, T.; Bruchmueller, T.
2017. VDI Fachtagung Schwingungen 2017: Berechnung, Überwachung, Anwendung, Nürtingen, 10. - 11. Oktober 2017, 311–322, VDI Verlag
Matthiesen, S.; Gwosch, T.; Bruchmueller, T.
2017. VDI Fachtagung Schwingungen 2017: Berechnung, Überwachung, Anwendung, Nürtingen, 10. - 11. Oktober 2017, 311–322, VDI Verlag
Realitätsnahe Komponententests zur Unterstützung der Produktentwicklung bei der Validierung von Power-Tools
Matthiesen, S.; Gwosch, T.; Mangold, S.; Dultgen, P.; Pelshenke, C.; Gittel, H.-J.
2017. Konstruktion, 69 (7-8), 76–81
Matthiesen, S.; Gwosch, T.; Mangold, S.; Dultgen, P.; Pelshenke, C.; Gittel, H.-J.
2017. Konstruktion, 69 (7-8), 76–81
A qualitative study to identify the need and requirements on further development of design guidelines for fibre-reinforced composites
Butenko, V.; Wilwer, J.; Spadinger, M.; Albers, A.
2017. 21st International Conference on Engineering Design, ICED 2017, Vancouver, Canada, 21st - 25th August 2017. Ed.: A. M. Maier, 309–318, The Design Society
Butenko, V.; Wilwer, J.; Spadinger, M.; Albers, A.
2017. 21st International Conference on Engineering Design, ICED 2017, Vancouver, Canada, 21st - 25th August 2017. Ed.: A. M. Maier, 309–318, The Design Society
Ansatz zur objektiven und effizienten Erfassung der empfundenen Anwendungseignung von Power-Tool
Matthiesen, S.; Germann, R.
2017. Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung SSP 2017, Stuttgart, 28.06.2017 - 29.06.2017. Hrsg.: Roth, Daniel, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO
Matthiesen, S.; Germann, R.
2017. Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung SSP 2017, Stuttgart, 28.06.2017 - 29.06.2017. Hrsg.: Roth, Daniel, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO
Universitäre Ausbildung zum Konstrukteur im Kontext des industriellen Wandels
Matthiesen, S.; Drechsler, S.; Bruchmueller, T.
2017. CSR und Digitalisierung : Der digitale Wandel als Chance und Herausforderung für Wirtschaft und Gesellschaft. Hrsg.: A. Hildebrandt, 735–754, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-662-53202-7
Matthiesen, S.; Drechsler, S.; Bruchmueller, T.
2017. CSR und Digitalisierung : Der digitale Wandel als Chance und Herausforderung für Wirtschaft und Gesellschaft. Hrsg.: A. Hildebrandt, 735–754, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-662-53202-7
Frontloading in der Produktentwicklung von Power-Tools durch frühe Validierung mit Hilfe von leistungsskalierten Prototypen
Matthiesen, S.; Gwosch, T.; Mangold, S.; Grauberger, P.; Steck, M.; Cersowsky, S.
2017. Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2017 (SSP 2017) : Produktentwicklung im disruptiven Umfeld, Stuttgart, Deutschland, 29. Juni 2017
Matthiesen, S.; Gwosch, T.; Mangold, S.; Grauberger, P.; Steck, M.; Cersowsky, S.
2017. Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2017 (SSP 2017) : Produktentwicklung im disruptiven Umfeld, Stuttgart, Deutschland, 29. Juni 2017
2016
Bohrmaschine, insbesondere Kernbohrmaschine [Patent]
Schreiber, A.; Richt, B.; Aders, P.; Büttner, T.; Scharpf, S.; Vollmer, R.; Zumstein, T.; Matthiesen, S.; Mangold, S.
2016
Schreiber, A.; Richt, B.; Aders, P.; Büttner, T.; Scharpf, S.; Vollmer, R.; Zumstein, T.; Matthiesen, S.; Mangold, S.
2016
Systematische Entwicklung von Einheiten aus Power-Tools und anziehbaren Unterstützungssystemen : Ansatz einer integrativen Entwicklung von Power-Tools und anziehbaren Unterstützungssystemen
Weidner, R.; Matthiesen, S.; Bruchmüller, T.; Mangold, S.; Wulfsberg, J. P.
2016. Zweite transdisziplinäre Konferenz zum Thema "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen". Hrsg.: R. Weidner, 527–534, Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg
Weidner, R.; Matthiesen, S.; Bruchmüller, T.; Mangold, S.; Wulfsberg, J. P.
2016. Zweite transdisziplinäre Konferenz zum Thema "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen". Hrsg.: R. Weidner, 527–534, Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg
Prozessmodell zur anwendungsorientierten Entwicklung von Power-Tools
Matthiesen, S.; Germann, R.; Schmidt, S.; Hoelz, K.; Uhl, M.
2016. Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen : Zweite Transdisziplinäre Konferenz - Hamburg, Germany, 12.-13. Dezember 2016. Hrsg.: R. Weidner, 223–232, Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg
Matthiesen, S.; Germann, R.; Schmidt, S.; Hoelz, K.; Uhl, M.
2016. Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen : Zweite Transdisziplinäre Konferenz - Hamburg, Germany, 12.-13. Dezember 2016. Hrsg.: R. Weidner, 223–232, Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg
Ansatz zur modellunterstützten Vorauslegung von Messsystemen für die Erfassung von mechanisch-dynamischen Größen von Power-Tools
Matthiesen, S.; Wettstein, A.; Bruchmüller, T.; Anding, T.
2016. Design for X : Beiträge zum 27. DfX-Symposium, Jesteburg, Germany, 5.-6. Oktober 2016. Hrsg.: D. Krause, 51–64, Tutech Verlag
Matthiesen, S.; Wettstein, A.; Bruchmüller, T.; Anding, T.
2016. Design for X : Beiträge zum 27. DfX-Symposium, Jesteburg, Germany, 5.-6. Oktober 2016. Hrsg.: D. Krause, 51–64, Tutech Verlag
Selbstreinigendes Bürstensystem zum Reinigen von Oberflächen [Patent]
Baumann, N.; Heni, A.; Lorenz, P.; Stroop, N.; Matthiesen, S.; Mangold, S.
2016
Baumann, N.; Heni, A.; Lorenz, P.; Stroop, N.; Matthiesen, S.; Mangold, S.
2016
Geräteoptimierung durch Untersuchung von Funktionsqualität und Anwenderempfinden
Matthiesen, S.; Germann, R.; Schmidt, S.
2016. WiGeP News, 2016 (1), 3–4
Matthiesen, S.; Germann, R.; Schmidt, S.
2016. WiGeP News, 2016 (1), 3–4
Ein anpassbares Hand-Arm-Modell mit rotatorischem Freiheitsgrad zur Validierung handgehaltener Geräte
Matthiesen, S.; Mangold, S.; Zumstein, T.
2016. 6. VDI-Tagung Humanschwingungen 2016 : Würzburg, Germany, 26.-27. April 2016, 95–110, VDI Verlag
Matthiesen, S.; Mangold, S.; Zumstein, T.
2016. 6. VDI-Tagung Humanschwingungen 2016 : Würzburg, Germany, 26.-27. April 2016, 95–110, VDI Verlag
Experimentelle Ermittlung von Bauteilbelastungen eines Power Tool Antriebsstrangs durch indirektes Messen in realitätsnahen Anwendungen als ein Baustein in der Teilsystemvalidierung
Matthiesen, S.; Gwosch, T.; Schäfer, T.; Dültgen, P.; Pelshenke, C.; Gittel, H.-J.
2016. Forschung im Ingenieurwesen, 80 (1), 17–27. doi:10.1007/s10010-016-0203-z
Matthiesen, S.; Gwosch, T.; Schäfer, T.; Dültgen, P.; Pelshenke, C.; Gittel, H.-J.
2016. Forschung im Ingenieurwesen, 80 (1), 17–27. doi:10.1007/s10010-016-0203-z
2015
Werkzeugmaschine zum Schneiden von plattenförmigen Material [Patent]
Bek, F.; Heilig, M.; Mangold, S.; Matthiesen, S.; Schreiber, A.; Schaefer, T.
2015
Bek, F.; Heilig, M.; Mangold, S.; Matthiesen, S.; Schreiber, A.; Schaefer, T.
2015
An Adjustable Impedance Element -- System Requirements and Design Approach
Bruchmueller, T.; Mangold, S.; Matthiesen, S.; Oltmann, J.; Rasmussen, O.; Krause, D.; Stuecheli, M.; Meboldt, M.
2015. 26. DfX-Symposium: Proceedings of the 26th Symposium Design for X, 133–144, Tutech Verlag
Bruchmueller, T.; Mangold, S.; Matthiesen, S.; Oltmann, J.; Rasmussen, O.; Krause, D.; Stuecheli, M.; Meboldt, M.
2015. 26. DfX-Symposium: Proceedings of the 26th Symposium Design for X, 133–144, Tutech Verlag
Modellunterstützte Reduktion von Störgrößen in einem Messsystem zur Erfassung der Geräte-Werkstück-Wechselwirkungen
Matthiesen, S.; Bruchmueller, T.; Grauberger, P.; Wettstein, A.
2015. DFX 2015: Proceedings of the 26th Symposium Design for X. Hrsg.: K. Paetzold, 157–168, Tutech Verlag
Matthiesen, S.; Bruchmueller, T.; Grauberger, P.; Wettstein, A.
2015. DFX 2015: Proceedings of the 26th Symposium Design for X. Hrsg.: K. Paetzold, 157–168, Tutech Verlag
A method to design a hand arm model with translational and rotational degree of freedom for high accelerated applications
Matthiesen, S.; Germann, R.; Mangold, S.
2015. Proceedings of the 13th International Conference on Hand-Arm Vibration. Ed.: X. Gao, Beijing University Health Science Center Capital Medical University
Matthiesen, S.; Germann, R.; Mangold, S.
2015. Proceedings of the 13th International Conference on Hand-Arm Vibration. Ed.: X. Gao, Beijing University Health Science Center Capital Medical University
A method to develop hand-arm models for single impulse stimulation
Matthiesen, S.; Mangold, S.; Schaefer, T.; Schmidt, S.
2015. Proceedings of the 13th International Conference on Hand-Arm Vibration. Ed.: X. Gao, Beijing University Health Science Center Capital Medical University
Matthiesen, S.; Mangold, S.; Schaefer, T.; Schmidt, S.
2015. Proceedings of the 13th International Conference on Hand-Arm Vibration. Ed.: X. Gao, Beijing University Health Science Center Capital Medical University
The influence of the user on the power tool functionality -- a force sensing handle for a hammer drill
Matthiesen, S.; Mangold, S.; Bruchmueller, T.; Stelzer, D.; Truenkle, B.
2015. Proceedings of the 13th International Conference on Hand-Arm Vibration. Ed.: X. Gao, Beijing University Health Science Center Capital Medical University
Matthiesen, S.; Mangold, S.; Bruchmueller, T.; Stelzer, D.; Truenkle, B.
2015. Proceedings of the 13th International Conference on Hand-Arm Vibration. Ed.: X. Gao, Beijing University Health Science Center Capital Medical University
2014
Auswahl und Entwicklung neuer Methoden für die Rotationsdynamik an Triebstrangprüfständen zur Antriebssystementwicklung nach dem XiL-Ansatz
Albers, A.; Boog, S.; Bruchmueller, T.
2014. 16. MTZ-Fachtagung VPC.plus.2014 - Simulation und Test für die Antriebsentwicklung
Albers, A.; Boog, S.; Bruchmueller, T.
2014. 16. MTZ-Fachtagung VPC.plus.2014 - Simulation und Test für die Antriebsentwicklung
Eine Methode für eine Prüf- und Validierungsumgebung zur Komponentenuntersuchung handgehaltener Geräte in der Produktentwicklung
Matthiesen, S.; Gwosch, T.; Mangold, S.
2014. 12. gemeinsames Kolloquium Konstruktionstechnik 2014. Hrsg.: K. Brökel, 51–61, Universität Bayreuth
Matthiesen, S.; Gwosch, T.; Mangold, S.
2014. 12. gemeinsames Kolloquium Konstruktionstechnik 2014. Hrsg.: K. Brökel, 51–61, Universität Bayreuth
Der Mensch als zentrales Teilsystem in Wechselwirkung mit handgehaltenen Geräten - Ein problemorientierter Ansatz zur Untersuchung dieser Schnittstelle
Matthiesen, S.; Mangold, S.; Bruchmüller, T.; Marko, A. M.
2014. Design for X : Beiträge zum 25. DfX-Symposium. 25th Symposium Design for X, DFX 2014, Bamberg, Germany, 1. October - 2. October 2014, 193–204
Matthiesen, S.; Mangold, S.; Bruchmüller, T.; Marko, A. M.
2014. Design for X : Beiträge zum 25. DfX-Symposium. 25th Symposium Design for X, DFX 2014, Bamberg, Germany, 1. October - 2. October 2014, 193–204
2013
Investigation of the sealing performance of piston rings in a squeeze film damper
Jäger, S.; Bruchmueller, T.; Albers, A.
2013. Proceedings SIRM 2013. Schwingungen in rotierenden Maschinen, Berlin, 25. - 27. Februar 2013
Jäger, S.; Bruchmueller, T.; Albers, A.
2013. Proceedings SIRM 2013. Schwingungen in rotierenden Maschinen, Berlin, 25. - 27. Februar 2013
Modeling of a human hand-arm system under high acceleration caused by power tools
Matthiesen, S.; Schaefer, T.; Mangold, S.
2013. 3rd International Conference on VIBRO-IMPACT-SYSTEMS and SYSTEMS WITH NON-SMOOTH INTERACTIONS - ICOVIS 2013, 22 - 26 July 2013, Leinsweiler near Karlsruhe, Germany
Matthiesen, S.; Schaefer, T.; Mangold, S.
2013. 3rd International Conference on VIBRO-IMPACT-SYSTEMS and SYSTEMS WITH NON-SMOOTH INTERACTIONS - ICOVIS 2013, 22 - 26 July 2013, Leinsweiler near Karlsruhe, Germany
X-in-the-Loop in der Gerätebranche -Ein ganzheitliches Validierungsframework unter Berücksichtigung der Wechselwirkungen zwischen Anwender, Gerät und Anwendung
Matthiesen, S.; Schaefer, T.; Mangold, S.; Durow, W.; {SSP}
2013. Organisation}, {Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und (Hrsg.), Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2013, Stuttgart, 20. Juni 2013; Konferenz; SSP 2013., Fraunhofer Verlag
Matthiesen, S.; Schaefer, T.; Mangold, S.; Durow, W.; {SSP}
2013. Organisation}, {Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und (Hrsg.), Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung 2013, Stuttgart, 20. Juni 2013; Konferenz; SSP 2013., Fraunhofer Verlag
2012
Dynamic behaviour and sealing performance of piston rings used in squeeze-film-dampers
Jäger, S.; Bruchmüller, T.; Albers, A.
2012. Sealing Technology, 2012 (11), 9–13. doi:10.1016/S1350-4789(12)70485-3
Jäger, S.; Bruchmüller, T.; Albers, A.
2012. Sealing Technology, 2012 (11), 9–13. doi:10.1016/S1350-4789(12)70485-3
Modelling and simulation of the hand-arm-system during impact influences
Matthiesen, S.; Schaefer, T.; Mangold, S.
2012. International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2012), Houston, Texas, November 9-15, 2012, 1 CD-Rom, The American Society of Mechanical Engineers (ASME)
Matthiesen, S.; Schaefer, T.; Mangold, S.
2012. International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2012), Houston, Texas, November 9-15, 2012, 1 CD-Rom, The American Society of Mechanical Engineers (ASME)
Modellierung und Simulation des Hand-Arm-Systems bei stoßartiger Anregung
Matthiesen, S.; Mangold, S.; Schäfer, T.
2012. Design for X: Beiträge zum 23. DfX-Symposium Oktober 2012. Hrsg.: D. Krause, 113–124, TuTech Verl
Matthiesen, S.; Mangold, S.; Schäfer, T.
2012. Design for X: Beiträge zum 23. DfX-Symposium Oktober 2012. Hrsg.: D. Krause, 113–124, TuTech Verl