Automated & Connected Mobility

Themenschwerpunkte

In der Forschungsgruppe ACM beschäftigen wir uns intensiv mit der Frage: Wie können wir in der Validierung automatisierter Fahrfunktionen Validierungsumgebungen für konkrete Testfälle vorhalten, die Anforderungen an Effizienz und Vertrauenswürdigkeit einhalten. Hierbei ist unsere Vision ein modulares und beliebig erweiterbares Prüfstandskonzept zu erforschen, das sich der Elemente aus bestehenden Prüfumgebungen wie bspw. Vehicle-in-the-Loop oder Hardware-in-the-Loop bedient und diese unter dem Begriff cyber-physische Validierungsumgebung vereint. Dadurch soll ähnlich zu einem System-of-Systems durch den Verbund der Testumgebungen ein Mehrwert in der Validierung erreicht werden, der über die einfache Summe der isolierten Testumgebungen hinausgeht.

Leistungsangebot

Aufzählen der Leistungen der Gruppe.

Ausstattung

ARP

Kontakt

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Dipl.-Ing. Katharina Bause
Oberingenieurin

+49 721 608 46992katharina bause does-not-exist.kit edu

Abteilungsleitung AntriebssystemtechnikSystemtribologie: Friktions- und Gleitsysteme | Automatisierte und vernetzte Mobilität | Medizin- und Gesundheitstechnologie

Ausgewählte Publikationen


Design and Development of a Modular Motor-Gearbox-Unit for an Electric Light Vehicle
Freyer, J.; Kesten, J.
2023. Proceedings of the FISITA - Technology and Mobility Conference Europe 2023, Fédération Internationale des Sociétés d’Ingénieurs des Techniques de l’Automobile (FISITA). doi:10.46720/FWC2023-LVP-017
A Study on the Paradigm Shift in the Validation of Automated Vehicles
Düser, T.; Fischer, D.; Freyer, J.
2023. 2023 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC), Austin, TX, 16th-18th October 2023, 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IAVVC57316.2023.10328076
Application of the Metaverse in Product Engineering – A Workshop for Identification of Potential Field of Action
Düser, T.; Fischer, M.; Schwarz, S. E.; Bastian, A.; Freyer, J.; Vlajic, K.; Eisenmann, M.; Matthiesen, S.; Albers, A.
2023. Metaverse – METAVERSE 2023 – 19th International Conference, Held as Part of the Services Conference Federation, SCF 2023, Honolulu, HI, USA, September 23–26, 2023, Proceedings. Ed.: S. He, J. Lai, L.-J. Zhang, 39 – 52, Springer Nature Switzerland. doi:10.1007/978-3-031-44754-9_4
Fast 3D Semantic Segmentation Using a Self Attention Network and Random Sampling
Babu, S.; Jegarian, M.; Fischer, D.; Mertsching, B.
2023. Towards Autonomous Robotic Systems–24th Annual Conference, TAROS, Cambridge, 13th –15th September 2023, 255–266, Springer Nature Switzerland. doi:10.1007/978-3-031-43360-3_21
A study on the transformation of virtual validation methods in the development of new mobility solutions
Freyer, J.; Düser, T.
2023. 9th International Symposium on Transportation Data & Modelling (ISTDM2023), Ispra, June 19-22, 2023