Implementierung und Validierung eines menschlichen Ganzkörpermodells für Bohrhammer-Anwendungen

Die Berücksichtigung des Menschen und seiner Bedürfnisse wird auch im Rahmen der Produktentwicklung immer wichtiger. So sollen Muskel-Skelett-Erkrankungen, die durch z.B. Bohrhammer-Anwendungen verursacht werden, reduziert werden. Deshalb sollen ergonomische Aspekte bereits in der frühen Produktentwicklung berücksichtigt werden. Dabei spielen virtuelle Menschmodelle eine wichtige Rolle, mit deren Hilfe die Beanspruchung auf den Anwendenden ressourceneffizient abgeschätzt werden kann. Anhand von muskuloskelettalen Menschmodellen können im Vergleich zu konventionellen Methoden beispielsweise Gelenkkräfte und Muskelaktivierungen mit reduziertem Aufwand untersucht werden. Um eine Anwendung mithilfe eines solchen Modells simulieren zu können, werden neben kinematischen Bewegungen externe Kräfte, die bei der Anwendung auf den/die Anwender*in wirken, auf das Modell aufgebracht. Die anschließende Analyse ermöglicht es, die Anwenderbeanspruchungen bewerten und vergleichen zu können.

Aufgabe:

Ziel ist es, ein Ganzkörpermodell des Menschen in der Open-Source Software OpenSim für zu implementieren. Dafür sollen bereits existierende validierte Modelle verwendet und zusammengefügt werden. Anschließend soll das Ganzkörpermodell anhand experimenteller Daten von Bohrhammer-Anwendungen validiert werden.

Profil:

Sie studieren Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik, Ingenieurswissenschaften oder einen ähnlichen Studiengang
Fließende Deutsch- oder Englischkenntnisse
Kenntnisse in MATLAB und C++ sind von Vorteil, aber nicht zwingend notwendig
Eine selbstständige und gewissenhafte Arbeitsweise zeichnet Sie aus

Bei Interesse oder Fragen melden Sie sich gerne bei mir: susanne.sutschet∂kit.edu