Jan Heinrich Robens, M. Sc.
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Forschungsgruppe Mensch-Maschine-Systeme
Jan Heinrich Robens, M. Sc.
Forschungsgebiet
- Automatisierung von Power-Tool Anwendungen
- Modellbildung der physischen Mensch-Maschine-Interaktion
Forschungsschwerpunkt
- Erforschung des Anwenderverhaltens und der Vorgehensweisen beim Einsatz von Power-Tools zur Ableitung von Strategien zur Automatisierung von Power-Tool Anwendungen
- Erforschung des Einflusses maschineller Rücke auf die Wahrnehmung des Anwendenen
Bachelor-/Masterarbeiten
Eine Initiativbewerbung können Sie gerne mit einem aktuellen Lebenslauf und Notenauszug an mich senden (jan.robens∂kit.edu).
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Veröffentlichungen
Eine Übersicht der Veröffentlichungen finden Sie auch bei ResearchGate.
Publikationsliste
2025
JEMSyS: Jerk Experience Model for Human-Machine Symbiosis – Exploring the Influence of Translational Jerks on Sense of Agency and Embodiment
Robens, J. H.; Saurbier, S.; Voormann, A.; Döllken, M.; Kiesel, A.; Matthiesen, S.
2025. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000178341
Robens, J. H.; Saurbier, S.; Voormann, A.; Döllken, M.; Kiesel, A.; Matthiesen, S.
2025. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000178341
2023
The effect of feed force on vibration and productivity in hammer drilling: A machine-independent analysis excluding the effect of motor speed reduction
Zimprich, S.; Matter, F.; Reiser, J.; Robens, J. H.; Matthiesen, S.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 98, Art.Nr.: 103524. doi:10.1016/j.ergon.2023.103524
Zimprich, S.; Matter, F.; Reiser, J.; Robens, J. H.; Matthiesen, S.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 98, Art.Nr.: 103524. doi:10.1016/j.ergon.2023.103524
Does the user behavior effect the productivity of hammer drilling? – Analysis of the influences of feed and lateral force
Uhl, M.; Robens, J. H.; Gauch, M.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 94, Art.-Nr.: 103400. doi:10.1016/j.ergon.2022.103400
Uhl, M.; Robens, J. H.; Gauch, M.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 94, Art.-Nr.: 103400. doi:10.1016/j.ergon.2022.103400
Factors on vibrational harm during hammer drilling – Influences of lateral force, feed force, hammer drill and drill bit type
Uhl, M.; Robens, J. H.; Gauch, M.; Germann, R.; Matthiesen, S.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 94, Art.-Nr.: 103418. doi:10.1016/j.ergon.2023.103418
Uhl, M.; Robens, J. H.; Gauch, M.; Germann, R.; Matthiesen, S.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 94, Art.-Nr.: 103418. doi:10.1016/j.ergon.2023.103418
2022
Analysis of the influence of feed and lateral force on productivity and hand-arm vibration in interaction with drill bit wear and concrete strength
Uhl, M.; Gauch, M.; Robens, J.-H.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2022. International Journal of Industrial Ergonomics, 92, Art.-Nr.: 103347. doi:10.1016/j.ergon.2022.103347
Uhl, M.; Gauch, M.; Robens, J.-H.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2022. International Journal of Industrial Ergonomics, 92, Art.-Nr.: 103347. doi:10.1016/j.ergon.2022.103347
Human-Machine Symbiosis: A Multivariate Perspective for Physically Coupled Human-Machine Systems
Inga, J.; Ruess, M.; Robens, J. H.; Nelius, T.; Rothfuß, S.; Kille, S.; Dahlinger, P.; Lindenmann, A.; Thomaschke, R.; Neumann, G.; Matthiesen, S.; Hohmann, S.; Kiesel, A.
2022. International Journal of Human-Computer Studies, 170, Article no: 102926. doi:10.1016/j.ijhcs.2022.102926
Inga, J.; Ruess, M.; Robens, J. H.; Nelius, T.; Rothfuß, S.; Kille, S.; Dahlinger, P.; Lindenmann, A.; Thomaschke, R.; Neumann, G.; Matthiesen, S.; Hohmann, S.; Kiesel, A.
2022. International Journal of Human-Computer Studies, 170, Article no: 102926. doi:10.1016/j.ijhcs.2022.102926
Factors on Vibrational Harm during Hammer Drilling : Influences of Lateral Force, Feed Force, Hammer Drill and Drill Bit Type
Uhl, M.; Robens, J. H.; Gauch, M.; Germann, R.; Matthiesen, S.
2022. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000148106
Uhl, M.; Robens, J. H.; Gauch, M.; Germann, R.; Matthiesen, S.
2022. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000148106
Does the User Behavior effect the Productivity of Hammer Drilling? : Analysis of the Influences of Feed and Lateral Force
Uhl, M.; Robens, J. H.; Gauch, M.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2022. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000148105
Uhl, M.; Robens, J. H.; Gauch, M.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2022. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000148105