Beschreibung der Arbeit

Die Interaktion zwischen Mensch und Power-Tool, wie dem Bohrhammer, spielt eine entscheidende Rolle für die Effizienz und Ergonomie im Arbeitsprozess. Insbesondere die dynamischen Eigenschaften dieser Interaktion, wie die Greif- und Andruckkräfte und das Schwingungsverhalten des Hand-Arm-Systems, beeinflussen das Arbeitsergebnis und die Beanspruchung des Nutzers erheblich.

Aufgabe:

Das Ziel dieser Arbeit ist es, die Anforderungen an die dynamischen adaptiven Impedanzelemente für die Nachbildung der Mensch-Maschine-Interaktion im Bereich des Bohrhammer-Testens zu ermitteln. Dies umfasst:

• Durchführung einer manuellen Studie und Prüfstandstudie mit geschulten Probanden zur Bestimmung des Variationsbereichs von Bewertungsgrößen in der Bohrhammeranwendung, einschließlich Ankopplungskräften und Beschleunigungsamplituden.
• Analyse des zeitlichen Verlaufs der gemessenen Größen bei unbeeinflusstem Arbeiten und Bestimmung der Dämpfungseigenschaften des Hand-Arm-System.
• Modellierung der Dämpfungseigenschaften der Probanden an verschiedenen Betriebspunkten und Ableitung der notwendigen Steifigkeits- und Dämpfungsparameter zur Nachbildung durch die dynamischen adaptiven Impedanzelemente.

Profil:

• Sie studieren Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik oder einen ähnlichen Studiengang
• Sie haben Interesse an medizinischen Fachthemen, Messtechnik und Studiendurchführung
• Eine selbstständige und gewissenhafte Arbeitsweise zeichnet Sie aus

Was wir Ihnen bieten:

• Mitarbeit in aktuellen Forschungsprojekten
• Mentoring und regelmäßigen Austausch

Bei Interesse oder Fragen melden Sie sich bei mir: simon.saurbier∂kit.edu