Beschreibung der Arbeit

Die Wechselwirkungen zwischen Menschen und hochdynamischen Werkzeugen sind von besonderer Relevanz, da sie sowohl die Ergonomie als auch die Gesundheit der Anwender betreffen. Der Einsatz solcher Werkzeuge unter variierenden Bedingungen und Beanspruchungen kann zu physischen Belastungen führen, die langfristig gesundheitliche Probleme nach sich ziehen.

Aufgabe:

Ziel der Abschlussarbeit ist die Entwicklung eines Verfahrens zur Bestimmung mechanischer Parameter, die die Interaktion zwischen Mensch und Bohrhammer mittels dynamisch adaptiver Impedanzelemente abbilden können. Dies beinhaltet:

• Eine umfassende Systemanalyse der Mensch-Bohrhammer-Interaktion zur Identifikation relevanter Zustandskombinationen und deren dynamischen Eigenschaften.
• Studiendesign zur Untersuchung und Abbildung der  Schnittstelleneigenschaften.
• Bewertung der zeitlichen Zustandsänderungen und deren Auswirkungen auf das Systemverhalten sowie Ableitung der notwendigen mechanischen Größen (Steifigkeits- und Dämpfungsbereiche, Verstellgeschwindigkeiten der dynamisch adaptiven Impedanzelementen).

Profil:

• Sie studieren Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik oder einen ähnlichen Studiengang
• Sie haben Interesse an medizinischen Fachthemen, Messtechnik und Studiendurchführung
• Eine selbstständige und gewissenhafte Arbeitsweise zeichnet Sie aus

Was wir Ihnen bieten:

• Mitarbeit in aktuellen Forschungsprojekten
• Mentoring und regelmäßigen Austausch

Bei Interesse oder Fragen melden Sie sich bei mir: simon.saurbier∂kit.edu