Analyse des Einflusses von Spur- und Sturzabweichungen auf das Regelverhalten von Lane-Keeping-Assist-Systemen

Einleitung:

Das Fahrwerk eines Fahrzeuges ist maßgeblich für Fahrstabilität, Komfort und Sicherheit verantwortlich. Fahrwerkseinstellungen wie Spur- und Sturz haben einen direkten Einfluss auf das Lenkverhalten von Fahrzeugen. Weichen Spur- und Sturzparameter von den Sollvorgaben der Hersteller ab, kann dies auch Auswirkungen auf das Regelverhalten von Fahrerassistenzsysteme wie den Lane-Keeping-Assist (LKA) haben.

Für die sichere Funktionsweise von LKA muss jedoch sichergestellt werden, dass die Regelstrecke des Systems bei veränderten Fahrwerksparametern innerhalb definierter Dynamikgrenzen bleibt bzw. eine Neu-Kalibrierung der Fahrerassistenzsysteme erfolgt. Daher ist eine systematische Untersuchung von LKA-System gegenüber Spur- und Sturzabweichungen notwendig. Mit der Hilfe von Simulationssoftware wie beispielsweise IPG CarMaker lassen sich diese Einflüsse analysieren.

Ziel der Arbeit:

Ziel der Arbeit ist es daher den Einfluss von Veränderungen von Spur- und Sturzparametern auf das Lenkverhalten und damit auf das Regelverhalten eines Lane-Keeping-Assist Systems in der Simulationssoftware IPG CarMaker zu untersuchen.

Aufgabenstellung:

1. Aufbau der Simulationsumgebung in IPG CarMaker

2. Durchführung von Simulationen in relevanten Fahrmanövern mit verschiedenen Spur- und Sturzparametern

3. Durchführung einer Sensitivitätsanalyse der Spur- und Sturzparameter hinsichtlich ihres Einflusses auf das Verhalten des Lane-Keeping-Assist-Systems

4. Auswertung und Analyse der Ergebnisse in Bezug auf Lane-Keeping-Assist- Systeme

5. Dokumentation der Ergebnisse

Interesse geweckt?
Dann freue ich mich auf deine Bewerbung mit Lebenslauf und Notenauszug an henrik.schmitz∂kit.edu

Bildquelle: https://www.ipg-automotive.com/uploads/tx_pbfaqtickets/files/75/IPGDriver_Passive.pdf