Dr.-Ing. Andreas Lindenmann
- Oberingenieur
- Sprechstunden: Nach Vereinbarung
- Raum: 117
CS 50.33 - Tel.: +49 721 608-48061
- andreas lindenmann ∂does-not-exist.kit edu
Leiter der Forschungsgruppen
Mechatronische Maschinenelemente und Systemzuverlässigkeit
Andreas Lindenmann, M. Sc.
Forschungsgebiet
- Entwicklung von Methoden zur aktiven Gestaltung und Vorhersage von Wechselwirkungen zwischen Mensch, Gerät und Anwendung
- Validierungsmethoden für handgehaltene Geräte
Forschungsschwerpunkt
- Untersuchung der passiv-dynamischen Interaktion von Anwender und Power-Tool
- Entwicklung von Ersatzmodellen des Menschen zur Validierung von Power-Tools
- Experimentelles Dynamic Substructuring
Bachelor- / Masterarbeiten
- Aktuelle Bachelor- / Masterarbeiten finden sie hier.
Veröffentlichungen
- Eine Übersicht der Veröffentlichungen finden Sie bei ResearchGate
Publikationen
2026
Modeling the Influence of Grip and Push Force Variations on the Mechanical Impedance and Vibration Power Absorption of the Hand-Arm System
Spengler, C.; Saurbier, S.; Lindenmann, A.; Doellken, M.; Bunk, L.; Krause, D.; Matthiesen, S.
2026. Results in Engineering, Art.Nr: 113151. doi:10.1016/j.rineng.2026.113151
Spengler, C.; Saurbier, S.; Lindenmann, A.; Doellken, M.; Bunk, L.; Krause, D.; Matthiesen, S.
2026. Results in Engineering, Art.Nr: 113151. doi:10.1016/j.rineng.2026.113151
Schraube, Verfahren und Anordnung [EU-Patent]
Zimprich, S.; Barz, A.; Kleinhans, L.; Sänger, J.; Kellermann, F.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2026, Mai 20
Zimprich, S.; Barz, A.; Kleinhans, L.; Sänger, J.; Kellermann, F.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2026, Mai 20
Evaluation of the Requirement Delta between Existing Abusive Head Trauma (AHT) Dummy Concepts and the Needs of Forensic Medicine and Biomechanics Research, while Approaching Resulting Multidisciplinary Challenges in Modeling AHT in the Context of Limited Valid Data
Dueser, T.; Grau, R.; Mas, V.; Gohlke, T.; Feld, K.; Kinsky, L. T.; Lanzl, F.; Peldschus, S.; Schaeuble, A.; Sperhake, J.; Bause, K.; Lindenmann, A.; Ott, S.; Matthiesen, S.
2026. Proceedings of IUPESM World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering XXVII – September 29- October 4, 2025, Adelaide, Australia - Volume 2: Biosignal Processing, Medical Devices and Technologies for Healthcare. Ed.: C. Colyer, 771–792, Springer Nature Switzerland. doi:10.1007/978-3-032-20291-8_61
Dueser, T.; Grau, R.; Mas, V.; Gohlke, T.; Feld, K.; Kinsky, L. T.; Lanzl, F.; Peldschus, S.; Schaeuble, A.; Sperhake, J.; Bause, K.; Lindenmann, A.; Ott, S.; Matthiesen, S.
2026. Proceedings of IUPESM World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering XXVII – September 29- October 4, 2025, Adelaide, Australia - Volume 2: Biosignal Processing, Medical Devices and Technologies for Healthcare. Ed.: C. Colyer, 771–792, Springer Nature Switzerland. doi:10.1007/978-3-032-20291-8_61
2025
Multi-axial Coupling Effects in the Human Hand-Arm-System: The Influence of Grip and Push Forces on the Vibration Behaviour
Spengler, C. R.; Saurbier, S.; Lindenmann, A.; Doellken, M.; Matthiesen, S.
2025. 9. VDI-Tagung Humanschwingungen 2023, Würzburg, 09.-10. Mai 2023, 83–94, Verein Deutscher Ingenieure (VDI)
Spengler, C. R.; Saurbier, S.; Lindenmann, A.; Doellken, M.; Matthiesen, S.
2025. 9. VDI-Tagung Humanschwingungen 2023, Würzburg, 09.-10. Mai 2023, 83–94, Verein Deutscher Ingenieure (VDI)
Modellierung des menschlichen Hand-Arm-Systems als virtuelles Mehrkörpermodell – Abbildung von Weichteilmassen als segmentierte Starrkörper Modeling of the Human Hand-Arm System as a Virtual Multibody...
Lindenmann, A.; Spengler, C.; Matthiesen, S.
2025. Humanschwingungen 2025 – Vibrations- und Schwingungseinwirkungen auf den Menschen, 105–116, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181024508-105
Lindenmann, A.; Spengler, C.; Matthiesen, S.
2025. Humanschwingungen 2025 – Vibrations- und Schwingungseinwirkungen auf den Menschen, 105–116, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181024508-105
The Human-Machine Symbiosis Laboratory: A New Testing Environment for Developing Symbiotic Human-Machine Systems
Saurbier, S. Y.; Helmstetter, S.; Sutschet, S.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2025. Human Factors in Design, Engineering and Computing: Proceedings of the AHFE International Conference on Human Factors in Design, Engineering, and Computing (AHFE 2025 Hawaii Edition), Hawaii, USA, 8-10, December, 2025. Ed.: T. Ahram, 777–786, AHFE International. doi:10.54941/ahfe1006890
Saurbier, S. Y.; Helmstetter, S.; Sutschet, S.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2025. Human Factors in Design, Engineering and Computing: Proceedings of the AHFE International Conference on Human Factors in Design, Engineering, and Computing (AHFE 2025 Hawaii Edition), Hawaii, USA, 8-10, December, 2025. Ed.: T. Ahram, 777–786, AHFE International. doi:10.54941/ahfe1006890
2024
Abusive Head Trauma Dummy (AHeaD) – Ein multidisziplinärer Ansatz zur Verbindung von Forschung und rechtsmedizinischer Praxis
Lanzl, F.; Düser, T.; Gohlke, T.; Grau, R. M.; Kinsky, T.; Lindenmann, A.; Mas, V. L.; Ott, S.; Peldschus, S.; Schäuble, A.; Sperhake, J.; Feld, K.
2024. Rechtsmedizin, 34 (4), 283–329. doi:10.1007/s00194-024-00710-y
Lanzl, F.; Düser, T.; Gohlke, T.; Grau, R. M.; Kinsky, T.; Lindenmann, A.; Mas, V. L.; Ott, S.; Peldschus, S.; Schäuble, A.; Sperhake, J.; Feld, K.
2024. Rechtsmedizin, 34 (4), 283–329. doi:10.1007/s00194-024-00710-y
A Novel Approach to Simulating Realistic Exoskeleton Behavior in Response to Human Motion
Yao, Z.; Mir Latifi, S. M.; Molz, C.; Scherb, D.; Löffelmann, C.; Sänger, J.; Miehling, J.; Wartzack, S.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Weidner, R.
2024. Robotics, 13 (2), Art.-Nr.: 27. doi:10.3390/robotics13020027
Yao, Z.; Mir Latifi, S. M.; Molz, C.; Scherb, D.; Löffelmann, C.; Sänger, J.; Miehling, J.; Wartzack, S.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Weidner, R.
2024. Robotics, 13 (2), Art.-Nr.: 27. doi:10.3390/robotics13020027
Die Testing-Umgebung
Matthiesen, S.; Leitenberger, F.; Hölz, K.; Sänger, J.; Lindenmann, A.; Grauberger, P.; Gwosch, T.
2024. Konstruktionswissen für Ingenieure. Hrsg.: S. Matthiesen, 177–214, Springer Vieweg. doi:10.1007/978-3-662-68986-8_5
Matthiesen, S.; Leitenberger, F.; Hölz, K.; Sänger, J.; Lindenmann, A.; Grauberger, P.; Gwosch, T.
2024. Konstruktionswissen für Ingenieure. Hrsg.: S. Matthiesen, 177–214, Springer Vieweg. doi:10.1007/978-3-662-68986-8_5
A Co-Simulation Model Integrating a Musculoskeletal Human Model with Exoskeleton and Power Tool Model
Molz, C.; Scherb, D.; Löffelmann, C.; Sänger, J.; Yao, Z.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Weidner, R.; Wartzack, S.; Miehling, J.
2024. Applied Sciences (Switzerland), 14 (6), Art.-Nr.: 2573. doi:10.3390/app14062573
Molz, C.; Scherb, D.; Löffelmann, C.; Sänger, J.; Yao, Z.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Weidner, R.; Wartzack, S.; Miehling, J.
2024. Applied Sciences (Switzerland), 14 (6), Art.-Nr.: 2573. doi:10.3390/app14062573
2023
Analyse der Schwingungseigenschaften des menschlichen Hand-Arm-Systems in translatorischer Richtung und deren Abbildung in einem einstellbaren Hand-Arm-Modell = Analysis of the Vibration Characteristics of the Human Hand-Arm System in Translational Direction and their Modeling in an Adjustable Physical Hand-Arm Model. Dissertation
Lindenmann, A.
2023, August 3. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000161145
Lindenmann, A.
2023, August 3. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000161145
Aufbau einer Studienumgebung zur Bewertung von Vibrationsdiskomfort am Hand-Arm-System
Fotler, D.; Schröder, T.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. VDI-Berichte, 2411, 137–148
Fotler, D.; Schröder, T.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. VDI-Berichte, 2411, 137–148
Einfluss der Ankopplungskräfte auf die rotatorische Impedanz des menschlichen Hand-Arm-Systems bei Rotationsschwingungen um die zh-Achse
Schröder, T.; Spengler, C.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. VDI-Berichte, 2411, 125–134. doi:10.51202/9783181024119
Schröder, T.; Spengler, C.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. VDI-Berichte, 2411, 125–134. doi:10.51202/9783181024119
Design of a Study Environment for the Evaluation of Vibration Discomfort on the Hand-Arm System; [Aufbau einer Studienumgebung zur Bewertung von Vibrationsdiskomfort am Hand-Arm-System]
Fotler, D.; Schröder, T.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. Humanschwingungen 2023 – Vibrations- und Schwingungseinwirkungen auf den Menschen, 137 – 148, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181024119-137
Fotler, D.; Schröder, T.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. Humanschwingungen 2023 – Vibrations- und Schwingungseinwirkungen auf den Menschen, 137 – 148, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181024119-137
Modeling of the human hand using 3D multi-body models for simulative vibration studies
Lindenmann, A.; Henzler, M.; Gonzalez, M.; Matthiesen, S.
2023. Humanschwingungen 2023 – Vibrations- und Schwingungseinwirkungen auf den Menschen, 113 – 124, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181024119-113
Lindenmann, A.; Henzler, M.; Gonzalez, M.; Matthiesen, S.
2023. Humanschwingungen 2023 – Vibrations- und Schwingungseinwirkungen auf den Menschen, 113 – 124, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181024119-113
ApOL-Application Oriented Workload Model for Digital Human Models for the Development of Human-Machine Systems
Sänger, J.; Wirth, L.; Yao, Z.; Scherb, D.; Miehling, J.; Wartzack, S.; Weidner, R.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. Machines, 11 (9), Art.-Nr.: 869. doi:10.3390/machines11090869
Sänger, J.; Wirth, L.; Yao, Z.; Scherb, D.; Miehling, J.; Wartzack, S.; Weidner, R.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. Machines, 11 (9), Art.-Nr.: 869. doi:10.3390/machines11090869
Modeling of the human hand using 3D multi-body models for simulative vibration studies
Lindenmann, A.; Henzler, M.; Gonzalez, M.; Matthiesen, S.
2023. 9. VDI-Tagung Humanschwingungen 2023, Würzburg, 09.-10. Mai 2023, 113–124, VDI Verlag
Lindenmann, A.; Henzler, M.; Gonzalez, M.; Matthiesen, S.
2023. 9. VDI-Tagung Humanschwingungen 2023, Würzburg, 09.-10. Mai 2023, 113–124, VDI Verlag
Influence of Coupling Forces and Body Posture on the Rotational Hand–Arm Impedance in y
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. Vibration, 6 (2), 375–398. doi:10.3390/vibration6020023
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2023. Vibration, 6 (2), 375–398. doi:10.3390/vibration6020023
Influence of coupling forces on the mechanical impedance of the hand-arm system during rotational vibration excitation around the x
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Resch, A.; Matthiesen, S.; Gwosch, T.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 95, Art.-Nr.: 103427. doi:10.1016/j.ergon.2023.103427
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Resch, A.; Matthiesen, S.; Gwosch, T.
2023. International Journal of Industrial Ergonomics, 95, Art.-Nr.: 103427. doi:10.1016/j.ergon.2023.103427
2022
Effect of high level grip-and push force and elevated arm posture on the zh-axis hand-arm impedance
Lindenmann, A.; Schröder, T.; Germann, R.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2022. International Journal of Industrial Ergonomics, 92, Art.Nr. 103375. doi:10.1016/j.ergon.2022.103375
Lindenmann, A.; Schröder, T.; Germann, R.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2022. International Journal of Industrial Ergonomics, 92, Art.Nr. 103375. doi:10.1016/j.ergon.2022.103375
Combined Adjustable Stiffness and Adjustable Damping Element
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2022. doi:10.5445/IR/1000150880
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2022. doi:10.5445/IR/1000150880
Adjustable Stiffness Element on the Basis of Antagonistic Nonlinear Springs
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2022. doi:10.5445/IR/1000150878
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2022. doi:10.5445/IR/1000150878
Human-Machine Symbiosis: A Multivariate Perspective for Physically Coupled Human-Machine Systems
Inga, J.; Ruess, M.; Robens, J. H.; Nelius, T.; Rothfuß, S.; Kille, S.; Dahlinger, P.; Lindenmann, A.; Thomaschke, R.; Neumann, G.; Matthiesen, S.; Hohmann, S.; Kiesel, A.
2022. International Journal of Human-Computer Studies, 170, Article no: 102926. doi:10.1016/j.ijhcs.2022.102926
Inga, J.; Ruess, M.; Robens, J. H.; Nelius, T.; Rothfuß, S.; Kille, S.; Dahlinger, P.; Lindenmann, A.; Thomaschke, R.; Neumann, G.; Matthiesen, S.; Hohmann, S.; Kiesel, A.
2022. International Journal of Human-Computer Studies, 170, Article no: 102926. doi:10.1016/j.ijhcs.2022.102926
Influence of friction bearings on the frequency response of a variable stiffness mechanism
Lindenmann, A.; Heyden, E.; Mas, V.; Krause, D.; Matthiesen, S.
2022. Mechanism and Machine Theory, 168, Art.-Nr.: 104588. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2021.104588
Lindenmann, A.; Heyden, E.; Mas, V.; Krause, D.; Matthiesen, S.
2022. Mechanism and Machine Theory, 168, Art.-Nr.: 104588. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2021.104588
2021
Analysis of factors influencing the productivity of hammer drilling – user forces, human fatigue, drilling direction, and drill bit
Uhl, M.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2021. Applied ergonomics, 92, Art.-Nr: 103338. doi:10.1016/j.apergo.2020.103338
Uhl, M.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2021. Applied ergonomics, 92, Art.-Nr: 103338. doi:10.1016/j.apergo.2020.103338
An adjustable bearing seat stiffness element for targeted vibration influencing
Sturm, C.; Lindenmann, A.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2021. INTER-NOISE and NOISE-CON Congress and Conference Proceedings, InterNoise21: Washington, D.C., USA. Ed.: T. Dare. Ed.: T. Dare, 757–766, Institute of Noise Control Engineering of the USA (INCE-USA). doi:10.3397/IN-2021-1642
Sturm, C.; Lindenmann, A.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2021. INTER-NOISE and NOISE-CON Congress and Conference Proceedings, InterNoise21: Washington, D.C., USA. Ed.: T. Dare. Ed.: T. Dare, 757–766, Institute of Noise Control Engineering of the USA (INCE-USA). doi:10.3397/IN-2021-1642
Approach for calibrated measurement of the frequency response for characterization of compliant interface elements on vibration test benches
Heyden, E.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Krause, D.
2021. Applied Sciences (Switzerland), 11 (20), Art. Nr.: 9604. doi:10.3390/app11209604
Heyden, E.; Lindenmann, A.; Matthiesen, S.; Krause, D.
2021. Applied Sciences (Switzerland), 11 (20), Art. Nr.: 9604. doi:10.3390/app11209604
Use of data-driven design for the development of knob-shaped handles in the context of impedance measurements
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Hehmann, S.; Wettstein, A.; Germann, R.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2021. Applied ergonomics, 98, Article no: 103575. doi:10.1016/j.apergo.2021.103575
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Hehmann, S.; Wettstein, A.; Germann, R.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2021. Applied ergonomics, 98, Article no: 103575. doi:10.1016/j.apergo.2021.103575
The influence of human interaction on the vibration of hand-held human-machine systems – The effect of body posture, feed force, and gripping forces on the vibration of hammer drills
Lindenmann, A.; Uhl, M.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2021. Applied Ergonomics, 95, Art.-Nr.: 103430. doi:10.1016/j.apergo.2021.103430
Lindenmann, A.; Uhl, M.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2021. Applied Ergonomics, 95, Art.-Nr.: 103430. doi:10.1016/j.apergo.2021.103430
2020
A Method of Determining the Separation Plane of a Knob-Shaped Measuring Handle for the Measurement of Hand-Arm-Impedances
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Hehmann, S.; Uhl, M.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2020. Humanschwingungen 2020 : Vibrations- und Schwingungseinwirkungen auf den Menschen., 131–140, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181023709-131
Schröder, T.; Lindenmann, A.; Hehmann, S.; Uhl, M.; Gwosch, T.; Matthiesen, S.
2020. Humanschwingungen 2020 : Vibrations- und Schwingungseinwirkungen auf den Menschen., 131–140, VDI Verlag. doi:10.51202/9783181023709-131
2019
Adjustable Impedance Elements for Testing and Validation of Aircraft Components and Hand-Held Power Tools
Lindenmann, A.; Heyden, E.; Matthiesen, S.; Krause, D.
2019. Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung SSP 2019, Stuttgart, 16. Mai 2019. Hrsg.: H. Binz, 63–72, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO
Lindenmann, A.; Heyden, E.; Matthiesen, S.; Krause, D.
2019. Stuttgarter Symposium für Produktentwicklung SSP 2019, Stuttgart, 16. Mai 2019. Hrsg.: H. Binz, 63–72, Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO
The Rotational Mechanical Impedance of the Hand-Arm System - A Preliminary Study
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2019. 14th International Conference on Hand Arm Vibration, Bonn, 21. - 24. Mai 2019. Abstracts, 75–76, Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (DGUV)
Lindenmann, A.; Matthiesen, S.
2019. 14th International Conference on Hand Arm Vibration, Bonn, 21. - 24. Mai 2019. Abstracts, 75–76, Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (DGUV)
2018
Adjustable impedance elements for testing and validation of system components
Heyden, E.; Lindenmann, A.; Oltmann, J.; Bruchmueller, T.; Krause, D.; Matthiesen, S.
2018. Book of Abstracts. Symposium Lightweight Design in Product Development (LWD-PD18), Zurich, CH, June 14-15, 2018. Ed.: Paolo Ermanni, 44–46, Laboratory of Composite Materials and Adaptive Structures (CMASLab)
Heyden, E.; Lindenmann, A.; Oltmann, J.; Bruchmueller, T.; Krause, D.; Matthiesen, S.
2018. Book of Abstracts. Symposium Lightweight Design in Product Development (LWD-PD18), Zurich, CH, June 14-15, 2018. Ed.: Paolo Ermanni, 44–46, Laboratory of Composite Materials and Adaptive Structures (CMASLab)
Anforderungen an ein Messsystem zur Ermittlung der Rotationsimpedanz von Hand-Arm Systemen
Matthiesen, S.; Lindenmann, A.; Bruchmüller, T.
2018. 7. VDI-Tagung Humanschwingungen 2018, Würzburg, 24.-25. April 2018, 91–106, VDI Verlag
Matthiesen, S.; Lindenmann, A.; Bruchmüller, T.
2018. 7. VDI-Tagung Humanschwingungen 2018, Würzburg, 24.-25. April 2018, 91–106, VDI Verlag