Thema der Arbeit

In der Arbeit soll eine umfassende Recherche zur Kamerastimulation bei Vehicle-in-the-Loop (ViL) Prüfständen erfolgen. Die Recherche bildet die Ausgangsbasis für die anschließende Konzeption eines Kamerastimulationskonzepts am vorliegenden Prüfstandssystem.

Hintergrund

Vehicle-in-the-Loop bildet die Brücke zwischen rein virtuellem Testen von assistierenden und automatisierenden Fahrfunktionen (ADAS & AD) und realen Straßentests. Ein zentraler Baustein ist hierbei die Stimulation der umgebungserfassenden Sensoren, unter anderem die Frontkamera. Etablierte Ansätze sind hier die Projektion von Straßensituation aus Fahrzeugsicht auf eine Leinwand mittels Beamer oder über einen Bildschirm. Ein Vergleich der beiden Ansätze fehlt aber noch in der Literatur und muss deswegen unter Beachtung des Stands der Forschung und Technik im Bereich von Kameras im Automotive Bereich erfolgen. Ziel der Arbeit ist deswegen Aussagen über Limitationen und Potentialen der beiden Ansätze zu generieren, sowie der Transfer dieses Wissens in die Konzeptionierung einer konkreten Kamerastimulation am vorliegenden ViL Prüfstand.

Aufgaben

• Einarbeitung in den Stand der Forschung und Technik zu ViL, Kameras im Automotive-Bereich, Ansätze in der Kamerastimulation
• Erstellung einer umfassenden Übersicht zu Limitationen und Potentialen von Kamerastimulationsansätzen
• Konzeptionierung einer Kamerastimulation am vorliegenden Prüfstand​​​​​​

Das bringst du mit

• Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurwesen oder ähnliches
• Interesse an der methodischen Aufarbeitung des Stand der Technik/Forschung
• Interesse an der systematischen Konzeptionierung eines technischen Systems
• Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise

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