Systematische Literaturrecherche zur Erklärbarkeit automatisierter Fahrzeuge für unterschiedliche Stakeholder

  • Subject:Software-defined Vehicles, Automatisiertes Fahren, Erklärbarkeit, Test und Validierung
  • Type:Bachelorarbeit
  • Date:ab sofort
  • Tutor:

    Zhu, Hanxiang

 

 

Beschreibung

Die Entwicklung intelligenter Fahrzeuge basiert zunehmend auf softwaredefinierten und automatisierten Technologien. Gleichzeitig handelt es sich um sicherheitskritische Systeme, deren Entwicklung und Absicherung durch vielfältige regulatorische Anforderungen geprägt sind. Dadurch gewinnt die Nachvollziehbarkeit, Vertrauenswürdigkeit und Erklärbarkeit von Entwicklungs-, Test- und Validierungsentscheidungen über den gesamten Produktentwicklungsprozess hinweg an Bedeutung. Dabei sind unterschiedliche Stakeholder zu berücksichtigen, beispielsweise Entwicklerinnen und Entwickler, Fahrerinnen und Fahrer, Fahrgäste, weitere Verkehrsteilnehmende, Zulassungsstellen usw. Diese haben unterschiedliche Informationsbedürfnisse und benötigen entsprechend unterschiedliche Erklärungen. Reine Pass/Fail-Kriterien reichen häufig nicht aus, um Testergebnisse, Entscheidungen und Validierungsaussagen nachvollziehbar und glaubwürdig zu vermitteln.

Forschung zur Erklärbarkeit intelligenter Fahrzeuge findet heute jedoch in unterschiedlichen und teilweise voneinander getrennten Forschungsfeldern statt. Eine systematische Betrachtung der Anforderungen verschiedener Stakeholder bietet daher die Grundlage, Erklärbarkeit gezielt in Entwicklungs- und Validierungsprozesse zu integrieren.

Aufgaben und Ziel der Arbeit

Ziel dieser Arbeit ist es, den aktuellen Stand der Forschung zu stakeholderorientierten Anforderungen an Erklärbarkeit systematisch zu erfassen, zu strukturieren und für die Entwicklung sowie den Test- und Validierungsprozess automatisierter und softwaredefinierter Fahrzeuge einzuordnen. Dabei soll untersucht werden, wie Erklärbarkeit als Faktor für die Entwicklung und Absicherung intelligenter Fahrzeuge verstanden und genutzt werden kann. Die Literatur kann beispielsweise entlang folgender Fragestellungen strukturiert werden:

  • Why? – Warum wird eine Erklärung benötigt?
  • What? – Was muss erklärt werden?
  • Whom? – Für welchen Stakeholder ist die Erklärung bestimmt?
  • How? – In welcher Form oder Modalität soll die Erklärung bereitgestellt werden?
  • When & Where? – Zu welchem Zeitpunkt und in welchem Entwicklungs-, Test-, Entscheidungs- oder Nutzungskontext wird die Erklärung benötigt?

Aufgrund der Breite und Heterogenität des Forschungsfeldes soll die Arbeit als systematische Literaturrecherche durchgeführt werden. Die Ergebnisse sollen bestehende Ansätze strukturiert zusammenführen, Forschungslücken aufzeigen und als Grundlage für weiterführende Forschungsarbeiten dienen.

Qualifikationen

  • Studium im Bereich Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurwesen oder einer vergleichbaren Fachrichtung
  • Analytische und strukturierte Arbeitsweise
  • Interesse an der methodischen Aufarbeitung des Stand der Technik/Forschung
  • Gute Englischkenntnisse, da ein Großteil der Fachliteratur auf Englisch verfügbar ist

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