Automatisiertet Erkennung von Greif- und Interaktionskräften in Exoskeletten und smarten Power-Tools

  • Subject:Aufbau integrierter Messtechnik, smarte Power-Tools, Exoskelette, Bildauswertung, KI, Probandenstudien
  • Type:Bachelor-/ Masterarbeit
  • Date:ab sofort
  • Tutor:

    Sebastian Helmstetter, M. Sc.

  • Person in Charge:offen

Bei der Nutzung von smarten Unterstützungssystemen, wie Exoskeletten oder Power-Tools mit integrierter Sensorik, spielt neben den Informationen, die zwischen dem Menschen und dem System ausgetauscht wird, vor allem die physische Interaktion, also die wirkenden Kräfte, Momente und Vibrationen eine wichtige Rolle. Moderne Foliensensoren ermöglichen die Stärke und Verteilung dieser Interaktionskräfte über die Oberfläche von z.B. Griffen zu erfassen. Aber nicht jeder Mensch greif gleich. Durch unterschiedliche Handgrößen und individuelle Gewohnheiten wird es oft als unnatürlich und störend empfunden, wenn vorgegebene Greifhaltungen eingenommen werden müssen, damit die Messungen anschließen nach dem selben Muster ausgewertet werden können.

Hieraus ergibt sich die Frage, ob es möglich, durch den Einsatz von Bildauswertung mittels KI-Algorithmen bestimmte Druck-Profile, z.B. einen Handabdruck, zu identifizieren und die Größe und Positionierung zu ermitteln? Es sollen selbstständig Druckprofile in einer experimentellen Studie erfasst und Algorithmen zur Auswertung entwickelt werden. Anschließend steht die Validierung des Verfahrens an.

Profil:

  • Sie studieren Maschinenbau bzw. Mechatronik oder haben sich in diese Richtung vertieft?
  • Sie arbeiten gerne selbstständig und strukturiert?
  • Sie habe Spaß am Programmieren und Interesse sich tiefer mit KI-basierter Datenauswertung zu beschäftigen?
  • Erfahrungen mit Messtechnik, KI-Algorithmen und dem Arbeiten in Matlab sind vorteilhaft, aber nicht erforderlich

Interesse? Dann melden Sie sich bei mir!

Sebastian Helmstetter does-not-exist.kit edu